एसआर सीरीज सहयोगी रोबोट

एसआर3

एसआर4 

विनिर्देश

भार

3 किलो 

4 किलो 

कार्यशील त्रिज्या

580 मिमी

800 मिमी

मृत भार

लगभग 14 किलोग्राम

लगभग 17 किलोग्राम

स्वतंत्रता की डिग्री

6 घूर्णी जोड़

6 घूर्णी जोड़

एमटीबीएफ

> 50000 घंटे

> 50000 घंटे

बिजली की आपूर्ति

एसी-220वी/डीसी 48वी

एसी-220वी/डीसी 48वी

प्रोग्रामिंग

ड्रैग टीचिंग और ग्राफिकल इंटरफेस

ड्रैग टीचिंग और ग्राफिकल इंटरफेस

प्रदर्शन

शक्ति

औसत

चोटी

औसत

चोटी

उपभोग

180 वाट

400 वाट

180 वाट

400 वाट

सुरक्षा

टकराव का पता लगाने, वर्चुअल वॉल और सहयोग मोड जैसे 20 से अधिक समायोज्य सुरक्षा फ़ंक्शन। 

प्रमाणन

ISO-13849-1, श्रेणी 3, PL d. ISO-10218-1 के अनुरूप। यूरोपीय संघ का CE प्रमाणन मानक।

बल संवेदन, उपकरण निकला हुआ भाग

बल, xyZ

बल का आघूर्ण, xyz

बल, xyZ

बल का आघूर्ण, xyz

बल माप का संकल्प अनुपात

0.1एन

0.02 एनएम

0.1एन

0.02 एनएम

परिचालन तापमान की सीमा

0~45 ℃

0~45 ℃

नमी

20-80% आर्द्रता (गैर-संघनन)

20-80% आर्द्रता (गैर-संघनन)

बल नियंत्रण की सापेक्ष सटीकता

0.5एन

0.1 एनएम

0.5एन

0.1 एनएम

गति

repeatability

±0.03 मिमी

±0.03 मिमी

मोटर जोड़

काम की गुंजाइश

अधिकतम गति

काम की गुंजाइश

अधिकतम गति

अक्ष1

±175°

180°/सेकंड

±175°

180°/सेकंड

अक्ष2

-135°~±130°

180°/सेकंड

-135°~±135°

180°/सेकंड

अक्ष3

-175°~±135°

180°/सेकंड

-170°~±140°

180°/सेकंड

अक्ष4

±175°

225°/सेकंड

±175°

225°/सेकंड

अक्ष 5

±175°

225°/सेकंड

±175°

225°/सेकंड

अक्ष6

±175°

225°/सेकंड

±175°

225°/सेकंड

टूल के सिरे पर अधिकतम गति

≤1.5 मीटर/सेकंड 

≤2 मीटर/सेकंड

विशेषताएँ

आईपी ​​सुरक्षा ग्रेड

आईपी54

रोबोट माउंटिंग

किसी भी कोण पर स्थापना

टूल आई/ओ पोर्ट

2DO,2DI,2Al

टूल संचार इंटरफ़ेस

एक-तरफ़ा 100-मेगाबिट ईथरनेट कनेक्शन आधारित RJ45 नेटवर्क इंटरफ़ेस

टूल I/O पावर सप्लाई

(1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A

बेस यूनिवर्सल आई/ओ पोर्ट

4DO, 4DI

आधार संचार इंटरफ़ेस

2-वे ईथरनेट/एलपी 1000एमबी

बेस आउटपुट पावर सप्लाई

24 वोल्ट, 2 एंपियर