ईआर सीरीज फ्लेक्सिबल कोऑपरेटिव रोबोट

ईआर3

ईआर7

ईआर3 प्रो

ER7 प्रो

विनिर्देश

भार

3 किलो

7 किलो

3 किलो

7 किलो

कार्यशील त्रिज्या

760 मिमी

850 मिमी

760 मिमी

850 मिमी

मृत भार

लगभग 21 किलोग्राम

लगभग 27 किलोग्राम

लगभग 22 किलोग्राम

लगभग 29 किलोग्राम

स्वतंत्रता की डिग्री

6 घूर्णी जोड़

6 घूर्णी जोड़

7 घूर्णी जोड़

7 घूर्णी जोड़

एमटीबीएफ

>35000 घंटे

>35000 घंटे

>35000 घंटे

>35000 घंटे

बिजली की आपूर्ति

डीसी 48वी

डीसी 48वी

डीसी 48वी

डीसी 48वी

प्रोग्रामिंग

ड्रैग टीचिंग और ग्राफिकल इंटरफेस

ड्रैग टीचिंग और ग्राफिकल इंटरफेस

ड्रैग टीचिंग और ग्राफिकल इंटरफेस

ड्रैग टीचिंग और ग्राफिकल इंटरफेस

प्रदर्शन

शक्ति

औसत

चरम मान

औसत

चरम मान

औसत

चरम मान

औसत

चोटी

उपभोग

200 वाट

400 वाट

500 वाट

900 वाट

300 वाट

500 वाट

600 वाट

1000 वाट

सुरक्षा

> 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य

> 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य

> 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य

> 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य

प्रमाणन

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” मानक का अनुपालन करें

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” मानक का अनुपालन करें

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” मानक का अनुपालन करें

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” मानक का अनुपालन करें

बल संवेदन, उपकरण निकला हुआ भाग

बल, XyZ

बल का आघूर्ण, XyZ

बल, xyZ

बल का आघूर्ण, XyZ

बल, xyZ

बल का आघूर्ण, XyZ

बल, xyZ

बल का आघूर्ण, xyz

बल माप का संकल्प अनुपात

0.1एन

0.02 एनएम

0.1एन

0.02 एनएम

0.1एन

0.02 एनएम

0.1एन

0.02 एनएम

बल नियंत्रण की सापेक्ष सटीकता

0.5एन

0.1 एनएम

0.5एन

0.1 एनएम

0.5एन

0.1 एनएम

0.5एन

0.1 एनएम

कार्टेशियन कठोरता की समायोज्य सीमा

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

0~3000N/m, 0~300Nm/rad

परिचालन तापमान की सीमा

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

नमी

20-80% आर्द्रता (गैर-संघनन)

20-80% आर्द्रता (गैर-संघनन)

20-80% आर्द्रता (गैर-संघनन)

20-80% आर्द्रता (गैर-संघनन)

180°/सेकंड

180°/सेकंड

±0.03 मिमी

±0.03 मिमी

±0.03 मिमी

±0.03 मिमी

180°/सेकंड

काम की गुंजाइश

अधिकतम गति

काम की गुंजाइश

अधिकतम गति

काम की गुंजाइश

अधिकतम गति

काम की गुंजाइश

अधिकतम गति

180°/सेकंड

±170°

180°/सेकंड

±170°

±170°

180°/सेकंड

±170°

110°/सेकंड

अक्ष 2

±120°

180°/सेकंड

±120°

±120°

180°/सेकंड

±120°

110°/सेकंड

अक्ष 3

±120°

180°/सेकंड

±120°

180°/सेकंड

±170°

180°/सेकंड

±170°

180°/सेकंड

अक्ष 4

±170°

180°/सेकंड

±170°

180°/सेकंड

±120°

180°/सेकंड

±120°

180°/सेकंड

अक्ष 5

±120°

180°/सेकंड

±120°

180°/सेकंड

±170°

180°/सेकंड

±170°

180°/सेकंड

अक्ष 6

±360°

180°/सेकंड

±360°

180°/सेकंड

±120°

180°/सेकंड

±120°

180°/सेकंड

अक्ष 7

------

------

------

------

±360°

180°/सेकंड

±360°

180°/सेकंड

टूल के सिरे पर अधिकतम गति

≤3 मीटर/सेकंड

≤2.5 मीटर/सेकंड

≤3 मीटर/सेकंड

≤2.5 मीटर/सेकंड

विशेषताएँ

आईपी ​​सुरक्षा ग्रेड

आईपी54

आईपी54

आईपी54

आईपी54

आईएसओ क्लीन रूम क्लास

5

6

5

6

शोर

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

रोबोट माउंटिंग

औपचारिक रूप से लगाया गया, उल्टा लगाया गया, बगल से लगाया गया

औपचारिक रूप से लगाया गया, उल्टा लगाया गया, बगल से लगाया गया

औपचारिक रूप से लगाया गया, उल्टा लगाया गया, बगल से लगाया गया

औपचारिक रूप से लगाया गया, उल्टा लगाया गया, बगल से लगाया गया

सामान्य प्रयोजन I/O पोर्ट

डिजिटल इनपुट4

डिजिटल इनपुट 4

डिजिटल इनपुट 4

डिजिटल इनपुट 4

डिजिटल आउटपुट4

डिजिटल आउटपुट 4

डिजिटल आउटपुट4

डिजिटल आउटपुट 4

सुरक्षा I/O पोर्ट

बाह्य आपातकालीन स्टॉप 2

बाहरी आपातकालीन स्टॉप2

बाह्य आपातकालीन स्टॉप 2

बाहरी आपातकालीन स्टॉप2

बाहरी सुरक्षा द्वार2

बाहरी सुरक्षा द्वार 2

बाहरी सुरक्षा द्वार 2

बाहरी सुरक्षा द्वार 2

टूल कनेक्टर प्रकार

M8

M8

M8

M8

टूल I/O पावर सप्लाई

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A