सीआर सीरीज लचीला सहकारी रोबोट
तकनीकी मापदंड
| CR7 | CR12 | |||
| विनिर्देश | ||||
| भार | 7 किग्रा | 12 किलो | ||
| कार्य त्रिज्या | 850 मिमी | 1300 मिमी | ||
| मृत वजन | लगभग।24 किलोग्राम | लगभग।40 किलो | ||
| आज़ादी की श्रेणी | 6 रोटरी जोड़ | 6 रोटरी जोड़ | ||
| एमटीबीएफ | > 50000 ह | > 50000 ह | ||
| बिजली की आपूर्ति | डीसी 48 वी | डीसी 48 वी | ||
| प्रोग्रामिंग | शिक्षण और चित्रमय इंटरफ़ेस खींचें | शिक्षण और चित्रमय इंटरफ़ेस खींचें | ||
| प्रदर्शन | ||||
|
बिजली की खपत
| औसत | चोटी
| औसत | चोटी
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| सुरक्षा प्रमाणन | > 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य “EN ISO 13849-1, कैट.3, पीएलडी, यूरोपीय संघ CE प्रमाणीकरण ”मानक | > 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य “EN ISO 13849-1, कैट.3, पीएलडी, यूरोपीय संघ CE प्रमाणीकरण ”मानक | ||
| बल संवेदन, उपकरण निकला हुआ किनारा | बल, एक्सवाईजेड | बल का क्षण, xyz | बल, एक्सवाईजेड | बल का क्षण, xyz |
| बल माप का संकल्प अनुपात | 0.1एन | 0 02 एनएम | 0 1एन | 0.02 एनएम |
| बल नियंत्रण की सापेक्ष सटीकता | 0 5एन | 0 1 एनएम | 0 5एन | 0 1 एनएम |
| कार्टेशियन कठोरता की समायोज्य सीमा | 0~3000N/m, 0~300Nm/रेड | 0~3000N/m, 0~300Nm/रेड | ||
| ऑपरेटिंग तापमान की सीमा | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| नमी | 20-80% आरएच (गैर संघनक) | 20-80% आरएच (गैर संघनक) | ||
| गति | ||||
| repeatability | ± 0.02 मिमी | ± 0.02 मिमी | ||
| मोटर जोड़ | काम की गुंजाइश | अधिकतम गति | काम की गुंजाइश | अधिकतम गति |
| एक्सिस 1 | ± 180 डिग्री | 180 डिग्री/एस | ± 180 डिग्री | 120 डिग्री / एस |
| अक्ष 2 | ± 180 डिग्री | 180 डिग्री/एस | ± 180 डिग्री | 120 डिग्री / एस |
| अक्ष 3 | ± 180 डिग्री | 234°/से | ± 180 डिग्री | 180 डिग्री/एस |
| अक्ष 4 | ± 180 डिग्री | 240 डिग्री / एस | ± 180 डिग्री | 234°/से |
| एक्सिस 5 | ± 180 डिग्री | 240 डिग्री / एस | ± 180 डिग्री | 240 डिग्री / एस |
| एक्सिस 6 | ± 180 डिग्री | 300 डिग्री / एस | ± 180 डिग्री | 240 डिग्री / एस |
| एक्सिस 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| उपकरण अंत में अधिकतम गति | ≤3.2 मी/ | ≤3.5 मी / एस | ||
| विशेषताएँ | ||||
| आईपी सुरक्षा ग्रेड | IP67 | IP67 | ||
| आईएसओ क्लीन रूम क्लास | 5 | 5 | ||
| शोर | ≤70 डीबी (ए) | ≤70 डीबी (ए) | ||
| रोबोट माउंटिंग | फॉर्मल-माउंटेड, इनवर्टेड-माउंटेड, साइड-माउंटेड | फॉर्मल-माउंटेड, इनवर्टेड-माउंटेड, साइड-माउंटेड | ||
| सामान्य-उद्देश्य I/O पोर्ट | डिजिटल इनपुट | 4 | डिजिटल इनपुट | 4 |
| डिजिटल आउटपुट | 4 | डिजिटल आउटपुट | 4 | |
| सुरक्षा I/O पोर्ट | बाहरी आपातकाल | 2 | बाहरी आपातकालीन रोक | 2 |
| बाहरी सुरक्षा द्वार | 2 | बाहरी सुरक्षा द्वार | 2 | |
| उपकरण कनेक्टर प्रकार | M8 | M8 | ||
| उपकरण I/O विद्युत आपूर्ति | 24वी/1ए | 24वी/1ए | ||
उत्पाद व्यवहार्यता
और पुर्जे उद्योग उच्च स्वचालन स्तर वाला उद्योग है, लेकिन आपूर्ति श्रृंखला में अभी भी बड़े वृद्धिशील अवसर हैं।यदि सामान्य असेंबली प्रक्रिया अपेक्षाकृत जटिल है और प्रक्रिया का लचीलापन अधिक है, तो सुरक्षित और अधिक लचीला सहकारी रोबोट विभिन्न जटिल प्रक्रियाओं और कामकाजी परिस्थितियों का सामना कर सकता है और धीरे-धीरे पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की जगह ले रहा है, ऑटोमोबाइल विनिर्माण में कई उत्पादन चरणों के लिए मूल्य जोड़ रहा है और समग्र उत्पादन दक्षता में सुधार।
ऑटोमोटिव उद्योग में सख्त मानक और पूर्ण प्रणाली है, और उपयोगकर्ता दोहराए गए कार्यों की गुणवत्ता और निरंतरता पर ध्यान देते हैं, इसलिए लागत प्रभावी और उच्च कुशल सहयोगी रोबोट आदर्श विकल्प है।एक्समेट लचीले सहयोगी रोबोट स्थापित करना और फिर से तैनात करना आसान है, जो अनुकूलन के लिए ऑटोमोटिव उद्योग की जरूरतों को पूरा करता है और बदलते बाजारों में तेजी से प्रतिक्रिया करता है।अग्रणी सुरक्षा दक्षता में सुधार करते हुए ऑपरेटरों की सुरक्षा सुनिश्चित करती है और मैन-मशीन सह-अस्तित्व और सहयोगी कार्य को एक वास्तविकता बनाती है।
