सीआर सीरीज फ्लेक्सिबल कोऑपरेटिव रोबोट

उत्पाद का संक्षिप्त परिचय

xMate CR सीरीज़ के लचीले सहयोगी रोबोट हाइब्रिड फोर्स कंट्रोल फ्रेमवर्क पर आधारित हैं और औद्योगिक रोबोट के क्षेत्र में स्व-विकसित नवीनतम उच्च-प्रदर्शन नियंत्रण प्रणाली xCore से लैस हैं। यह औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए उन्मुख है और गति प्रदर्शन, बल नियंत्रण प्रदर्शन, सुरक्षा, उपयोग में आसानी और विश्वसनीयता में व्यापक रूप से सुधार किया गया है। CR सीरीज़ में CR7 और CR12 मॉडल शामिल हैं, जिनकी भार क्षमता और कार्यक्षेत्र अलग-अलग हैं।

इस संयुक्त प्रणाली में उच्च गतिशील बल नियंत्रण की सुविधा है। इसी प्रकार के अन्य सहयोगी रोबोटों की तुलना में, इसकी भार वहन क्षमता 20% अधिक है। साथ ही, यह हल्का, अधिक सटीक, उपयोग में आसान, सुरक्षित और अधिक विश्वसनीय है। यह विभिन्न उद्योगों में अनेक अनुप्रयोगों को कवर कर सकता है, विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों के अनुकूल ढल सकता है और उद्यमों को तेजी से लचीला उत्पादन हासिल करने में मदद कर सकता है।

इसके लाभ निम्नलिखित हैं:

●आधुनिक एर्गोनॉमिक डिज़ाइन और पकड़ने में अधिक आरामदायक

● मल्टी-टच हाई-डेफिनिशन बड़ी एलसीडी स्क्रीन, जो ज़ूमिंग, स्लाइडिंग और टचिंग ऑपरेशन के साथ-साथ हॉट प्लगिंग और वायर्ड कम्युनिकेशन को सपोर्ट करती है, और कई रोबोट एक साथ इस्तेमाल किए जा सकते हैं।

● वजन मात्र 800 ग्राम, उपयोग में आसानी के लिए प्रोग्रामिंग प्रशिक्षण के साथ।

●कार्यों का लेआउट स्पष्ट है, जिससे 10 मिनट के भीतर तेजी से शुरुआत की जा सकती है।

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उत्पाद विवरण

उत्पाद टैग

तकनीकी मापदंड

	सीआर7		सीआर12
विनिर्देश
भार	7 किलो		12 किलो
कार्यशील त्रिज्या	850 मिमी		1300 मिमी
मृत भार	लगभग 24 किलोग्राम		लगभग 40 किलोग्राम
स्वतंत्रता की डिग्री	6 घूर्णी जोड़		6 घूर्णी जोड़
एमटीबीएफ	>50000 घंटे		>50000 घंटे
बिजली की आपूर्ति	डीसी 48वी		डीसी 48वी
प्रोग्रामिंग	ड्रैग टीचिंग और ग्राफिकल इंटरफेस		ड्रैग टीचिंग और ग्राफिकल इंटरफेस
प्रदर्शन
बिजली की खपत	औसत	चोटी	औसत	चोटी
	500 वाट	1500 वाट	600 वाट	2000 वाट
सुरक्षा प्रमाणन	>22 समायोज्य सुरक्षा कार्य “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd” का अनुपालन करें। ईयू सीई प्रमाणीकरण” मानक		>22 समायोज्य सुरक्षा कार्य “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd” का अनुपालन करें। ईयू सीई प्रमाणीकरण” मानक
बल संवेदन, उपकरण निकला हुआ भाग	बल, xyZ	बल का आघूर्ण, xyz	बल, xyZ	बल का आघूर्ण, xyz
बल माप का संकल्प अनुपात	0.1एन	0 02 एनएम	0 1एन	0.02 एनएम
बल नियंत्रण की सापेक्ष सटीकता	0 5एन	0 1 एनएम	0 5एन	0 1 एनएम
कार्टेशियन कठोरता की समायोज्य सीमा	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
परिचालन तापमान की सीमा	0~45℃		0~45℃
नमी	20-80% आर्द्रता (गैर-संघनन)		20-80% आर्द्रता (गैर-संघनन)
गति
repeatability	±0.02 मिमी		±0.02 मिमी
मोटर जोड़	काम की गुंजाइश	अधिकतम गति	काम की गुंजाइश	अधिकतम गति
अक्ष 1	±180°	180°/सेकंड	±180°	120°/सेकंड
अक्ष 2	±180°	180°/सेकंड	±180°	120°/सेकंड
अक्ष 3	±180°	234°/सेकंड	±180°	180°/सेकंड
अक्ष 4	±180°	240°/सेकंड	±180°	234°/सेकंड
अक्ष 5	±180°	240°/सेकंड	±180°	240°/सेकंड
अक्ष 6	±180°	300°/सेकंड	±180°	240°/सेकंड
अक्ष 7	-----	-----	-----	-----
टूल के सिरे पर अधिकतम गति	≤3.2 मीटर/सेकंड		≤3.5 मीटर/सेकंड
विशेषताएँ
आईपी सुरक्षा ग्रेड	आईपी67		आईपी67
आईएसओ क्लीन रूम क्लास	5		5
शोर	≤70dB(A)		≤70dB(A)
रोबोट माउंटिंग	औपचारिक रूप से लगाया गया, उल्टा लगाया गया, बगल से लगाया गया		औपचारिक रूप से लगाया गया, उल्टा लगाया गया, बगल से लगाया गया
सामान्य प्रयोजन I/O पोर्ट	डिजिटल इनपुट	4	डिजिटल इनपुट	4
	डिजिटल आउटपुट	4	डिजिटल आउटपुट	4
सुरक्षा I/O पोर्ट	बाहरी आपातकाल	2	बाहरी आपातकालीन स्टॉप	2
	बाहरी सुरक्षा दरवाजा	2	बाहरी सुरक्षा दरवाजा	2
टूल कनेक्टर प्रकार	M8		M8
टूल I/O पावर सप्लाई	24V/1A		24V/1A

उत्पाद व्यवहार्यता

पुर्जों का उद्योग उच्च स्तर के स्वचालन वाला उद्योग है, लेकिन आपूर्ति श्रृंखला में अभी भी अपार विकास की संभावनाएं मौजूद हैं। यदि सामान्य संयोजन प्रक्रिया अपेक्षाकृत जटिल है और प्रक्रिया में लचीलापन अधिक है, तो अधिक सुरक्षित और लचीला सहयोगी रोबोट विभिन्न जटिल प्रक्रियाओं और कार्य परिस्थितियों से निपट सकता है और धीरे-धीरे पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की जगह ले रहा है, जिससे ऑटोमोबाइल निर्माण में कई उत्पादन चरणों में मूल्यवर्धन हो रहा है और समग्र उत्पादन दक्षता में सुधार हो रहा है।

ऑटोमोटिव उद्योग में कड़े मानक और संपूर्ण प्रणाली मौजूद है, और उपयोगकर्ता बार-बार किए जाने वाले कार्यों की गुणवत्ता और निरंतरता पर विशेष ध्यान देते हैं, इसलिए किफायती और उच्च दक्षता वाला सहयोगी रोबोट एक आदर्श विकल्प है। exMate के लचीले सहयोगी रोबोट स्थापित करने और पुनः तैनात करने में आसान हैं, जो ऑटोमोटिव उद्योग की अनुकूलन और बदलते बाजारों के प्रति त्वरित प्रतिक्रिया की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं। उन्नत सुरक्षा ऑपरेटरों की सुरक्षा सुनिश्चित करते हुए दक्षता में सुधार करती है और मानव-मशीन सह-अस्तित्व और सहयोगात्मक कार्य को संभव बनाती है।