एसआर सीरीज सहयोगी रोबोट
तकनीकी मापदंड
| एसआर3 | एसआर4 | |||
| विनिर्देश | ||||
| भार | 3 किलो | 4किग्रा | ||
| कार्य त्रिज्या | 580मिमी | 800मिमी | ||
| मृत भार | लगभग 14 किग्रा | लगभग 17 किग्रा | ||
| स्वतंत्रता की डिग्री | 6 रोटरी जोड़ | 6 रोटरी जोड़ | ||
| एमटीबीएफ | > 50000 घंटे | > 50000 घंटे | ||
| बिजली की आपूर्ति | एसी-220V/डीसी 48V | एसी-220V/डीसी 48V | ||
| प्रोग्रामिंग | ड्रैग शिक्षण और ग्राफिकल इंटरफ़ेस | ड्रैग शिक्षण और ग्राफिकल इंटरफ़ेस | ||
| प्रदर्शन | ||||
| शक्ति | औसत | चोटी | औसत | चोटी |
| उपभोग | 180 वाट | 400 वाट | 180 वाट | 400 वाट |
| सुरक्षा | 20 से अधिक समायोज्य सुरक्षा कार्य जैसे टकराव का पता लगाना, वर्चुअल वॉल और सहयोग मोड | |||
| प्रमाणीकरण | ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE प्रमाणन मानक का अनुपालन करें | |||
| बल संवेदन, उपकरण निकला हुआ किनारा | बल, xyZ | बल आघूर्ण, xyz | बल, xyZ | बल आघूर्ण, xyz |
| बल माप का संकल्प अनुपात | 0.1एन | 0.02एनएम | 0.1एन | 0.02एनएम |
| परिचालन तापमान की सीमा | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| नमी | 20-80%आरएच (गैर-संघनक) | 20-80%आरएच (गैर-संघनक) | ||
| बल नियंत्रण की सापेक्ष सटीकता | 0.5एन | 0.1एनएम | 0.5एन | 0.1एनएम |
| गति | ||||
| repeatability | ±0.03 मिमी | ±0.03 मिमी | ||
| मोटर जोड़ | काम की गुंजाइश | अधिकतम गति | काम की गुंजाइश | अधिकतम गति |
| अक्ष1 | ±175° | 180°/सेकेंड | ±175° | 180°/सेकेंड |
| एक्सिस2 | -135°~±130° | 180°/सेकेंड | -135°~±135° | 180°/सेकेंड |
| अक्ष3 | -175°~±135° | 180°/सेकेंड | -170°~±140° | 180°/सेकेंड |
| एक्सिस4 | ±175° | 225°/सेकेंड | ±175° | 225°/सेकेंड |
| एक्सिस5 | ±175° | 225°/सेकेंड | ±175° | 225°/सेकेंड |
| एक्सिस6 | ±175° | 225°/सेकेंड | ±175° | 225°/सेकेंड |
| उपकरण के अंत पर अधिकतम गति | ≤1.5मी/सेकेंड | ≤2मी/सेकेंड | ||
| विशेषताएँ | ||||
| आईपी संरक्षण ग्रेड | आईपी54 | |||
| रोबोट माउंटिंग | किसी भी कोण पर स्थापना | |||
| टूल I/O पोर्ट | 2डीओ,2डीआई,2एएल | |||
| उपकरण संचार इंटरफ़ेस | 1-तरफ़ा 100-मेगाबिट ईथरनेट कनेक्शन आधारित RJ45 नेटवर्क इंटरफ़ेस | |||
| टूल I/O पावर सप्लाई | (1)24वी/12वी,1ए (2)5वी, 2ए | |||
| बेस यूनिवर्सल I/O पोर्ट | 4डीओ, 4डीआई | |||
| आधार संचार इंटरफ़ेस | 2-वे ईथरनेट/एलपी 1000एमबी | |||
| बेस आउटपुट बिजली आपूर्ति | 24 वी, 2 ए | |||
उत्पाद व्यवहार्यता
एक्स मेट लचीला सहयोगी रोबोट का व्यापक रूप से ऑटोमोबाइल और भागों, 3 सी और अर्धचालक, धातु और प्लास्टिक प्रसंस्करण, वैज्ञानिक अनुसंधान शिक्षा, वाणिज्यिक सेवा, चिकित्सा देखभाल आदि के क्षेत्रों में उपयोग किया गया है, ताकि विभिन्न उद्योगों के उत्पादन और गुणवत्ता में सुधार हो सके, लचीला उत्पादन का एहसास हो और कर्मचारियों की सुरक्षा में सुधार हो।
