एसआर सीरीज सहयोगी रोबोट

एसआर3

एसआर4 

विनिर्देश

भार

3 किलो 

4 किग्रा 

कार्य त्रिज्या

580 मिमी

800 मिमी

मृत भार

लगभग 14 किग्रा

लगभग 17 किग्रा

स्वतंत्रता की डिग्री

6 रोटरी जोड़

6 रोटरी जोड़

एमटीबीएफ

> 50000 घंटे

> 50000 घंटे

बिजली की आपूर्ति

एसी-220V/डीसी 48V

एसी-220V/डीसी 48V

प्रोग्रामिंग

ड्रैग शिक्षण और ग्राफिकल इंटरफ़ेस

ड्रैग शिक्षण और ग्राफिकल इंटरफ़ेस

प्रदर्शन

शक्ति

औसत

चोटी

औसत

चोटी

उपभोग

180 वाट

400 वाट

180 वाट

400 वाट

सुरक्षा

20 से अधिक समायोज्य सुरक्षा कार्य जैसे टकराव का पता लगाना, वर्चुअल वॉल और सहयोग मोड 

प्रमाणन

ISO-13849-1, श्रेणी 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE प्रमाणन मानक का अनुपालन करें

बल संवेदन, उपकरण निकला हुआ किनारा

बल, xyZ

बल आघूर्ण, xyz

बल, xyZ

बल आघूर्ण, xyz

बल माप का संकल्प अनुपात

0.1एन

0.02एनएम

0.1एन

0.02एनएम

ऑपरेटिंग तापमान की सीमा

0~45 ℃

0~45 ℃

नमी

20-80%RH (गैर-संघनक)

20-80%RH (गैर-संघनक)

बल नियंत्रण की सापेक्ष सटीकता

0.5एन

0.1एनएम

0.5एन

0.1एनएम

गति

repeatability

±0.03 मिमी

±0.03 मिमी

मोटर जोड़

काम की गुंजाइश

अधिकतम गति

काम की गुंजाइश

अधिकतम गति

अक्ष1

±175°

180°/सेकंड

±175°

180°/सेकंड

एक्सिस2

-135°~±130°

180°/सेकंड

-135°~±135°

180°/सेकंड

अक्ष3

-175°~±135°

180°/सेकंड

-170°~±140°

180°/सेकंड

एक्सिस4

±175°

225°/सेकंड

±175°

225°/सेकंड

एक्सिस5

±175°

225°/सेकंड

±175°

225°/सेकंड

एक्सिस6

±175°

225°/सेकंड

±175°

225°/सेकंड

उपकरण के अंत पर अधिकतम गति

≤1.5मी/सेकेंड 

≤2मी/सेकेंड

विशेषताएँ

आईपी ​​संरक्षण ग्रेड

आईपी54

रोबोट माउंटिंग

किसी भी कोण पर स्थापना

टूल I/O पोर्ट

2DO,2DI,2Al

उपकरण संचार इंटरफ़ेस

1-तरफ़ा 100-मेगाबिट ईथरनेट कनेक्शन आधारित RJ45 नेटवर्क इंटरफ़ेस

टूल I/O पावर सप्लाई

(1)24वी/12वी,1ए (2)5वी, 2ए

बेस यूनिवर्सल I/O पोर्ट

4डीओ, 4डीआई

आधार संचार इंटरफ़ेस

2-वे ईथरनेट/एलपी 1000एमबी

आधार आउटपुट बिजली आपूर्ति

24वी, 2ए