एसआर सीरीज सहयोगी रोबोट
तकनीकी मापदंड
| SR3 | SR4 | |||
| विनिर्देश | ||||
| भार | 3 किलो | 4 किग्रा | ||
| कार्य त्रिज्या | 580 मिमी | 800 मिमी | ||
| मृत वजन | लगभग।14 किलो | लगभग।17 किलो | ||
| आज़ादी की श्रेणी | 6 रोटरी जोड़ | 6 रोटरी जोड़ | ||
| एमटीबीएफ | > 50000 ह | > 50000 ह | ||
| बिजली की आपूर्ति | एसी-220 वी / डीसी 48 वी | एसी-220 वी / डीसी 48 वी | ||
| प्रोग्रामिंग | शिक्षण और चित्रमय इंटरफ़ेस खींचें | शिक्षण और चित्रमय इंटरफ़ेस खींचें | ||
| प्रदर्शन | ||||
| शक्ति | औसत | चोटी | औसत | चोटी |
| उपभोग | 180w | 400w | 180w | 400w |
| सुरक्षा | टक्कर का पता लगाने, आभासी दीवार और सहयोग मोड जैसे 20 से अधिक समायोज्य सुरक्षा कार्य | |||
| प्रमाणीकरण | ISO-13849-1, कैट का अनुपालन करें।3, पीएल डी।आईएसओ-10218-1।ईयू सीई प्रमाणन मानक | |||
| बल संवेदन, उपकरण निकला हुआ किनारा | बल, एक्सवाईजेड | बल का क्षण, xyz | बल, एक्सवाईजेड | बल का क्षण, xyz |
| बल माप का संकल्प अनुपात | 0.1एन | 0.02 एनएम | 0.1एन | 0.02 एनएम |
| ऑपरेटिंग तापमान की सीमा | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| नमी | 20-80% आरएच (गैर संघनक) | 20-80% आरएच (गैर संघनक) | ||
| बल नियंत्रण की सापेक्ष सटीकता | 0.5एन | 0.1 एनएम | 0.5एन | 0.1 एनएम |
| गति | ||||
| repeatability | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी | ||
| मोटर जोड़ | काम की गुंजाइश | अधिकतम गति | काम की गुंजाइश | अधिकतम गति |
| एक्सिस1 | ± 175 डिग्री | 180 डिग्री/एस | ± 175 डिग्री | 180 डिग्री/एस |
| अक्ष2 | -135°~±130° | 180 डिग्री/एस | -135°~±135° | 180 डिग्री/एस |
| एक्सिस3 | -175°~±135° | 180 डिग्री/एस | -170°~±140° | 180 डिग्री/एस |
| अक्ष4 | ± 175 डिग्री | 225°/से | ± 175 डिग्री | 225°/से |
| एक्सिस5 | ± 175 डिग्री | 225°/से | ± 175 डिग्री | 225°/से |
| अक्ष6 | ± 175 डिग्री | 225°/से | ± 175 डिग्री | 225°/से |
| उपकरण अंत में अधिकतम गति | ≤1.5 मी/ | ≤2 मी / एस | ||
| विशेषताएँ | ||||
| आईपी सुरक्षा ग्रेड | IP54 | |||
| रोबोट माउंटिंग | किसी भी कोण पर स्थापना | |||
| टूल I/O पोर्ट | 2DO,2DI,2Al | |||
| उपकरण संचार इंटरफ़ेस | 1-वे 100-मेगाबिट ईथरनेट कनेक्शन बेस RJ45 नेटवर्क इंटरफ़ेस | |||
| उपकरण I/O विद्युत आपूर्ति | (1) 24 वी / 12 वी, 1 ए (2) 5 वी, 2 ए | |||
| बेस यूनिवर्सल I/O पोर्ट | 4DO, 4DI | |||
| आधार संचार इंटरफ़ेस | 2-वे ईथरनेट/एलपी 1000 एमबी | |||
| आधार उत्पादन बिजली की आपूर्ति | 24 वी, 2 ए | |||
उत्पाद व्यवहार्यता
एक्स मेट लचीला सहयोगी रोबोट ऑटोमोबाइल और भागों, 3 सी और अर्धचालक, धातु और प्लास्टिक प्रसंस्करण, वैज्ञानिक अनुसंधान शिक्षा, वाणिज्यिक सेवा, चिकित्सा देखभाल आदि के क्षेत्र में व्यापक रूप से उपयोग किया गया है, ताकि विभिन्न उद्योगों के उत्पादन और गुणवत्ता में सुधार हो सके। लचीले उत्पादन का एहसास करें और कर्मचारियों की सुरक्षा में सुधार करें।
