सीआर सीरीज लचीला सहकारी रोबोट
तकनीकी मापदंड
सीआर7 | सीआर12 | |||
विनिर्देश | ||||
भार | 7 किग्रा | 12 किलो | ||
कार्य त्रिज्या | 850 मिमी | 1300 मिमी | ||
मृत भार | लगभग 24 किग्रा | लगभग 40 किग्रा | ||
स्वतंत्रता की डिग्री | 6 रोटरी जोड़ | 6 रोटरी जोड़ | ||
एमटीबीएफ | >50000 घंटे | >50000 घंटे | ||
बिजली की आपूर्ति | डीसी 48V | डीसी 48V | ||
प्रोग्रामिंग | ड्रैग शिक्षण और ग्राफिकल इंटरफ़ेस | ड्रैग शिक्षण और ग्राफिकल इंटरफ़ेस | ||
प्रदर्शन | ||||
बिजली की खपत
| औसत | चोटी
| औसत | चोटी
|
500 वाट | 1500 वाट | 600 वाट | 2000 वाट | |
सुरक्षा प्रमाणन | >22 समायोज्य सुरक्षा कार्य “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, का अनुपालन करें ईयू सीई प्रमाणीकरण” मानक | >22 समायोज्य सुरक्षा कार्य “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, का अनुपालन करें ईयू सीई प्रमाणीकरण” मानक | ||
बल संवेदन, उपकरण निकला हुआ किनारा | बल, xyZ | बल आघूर्ण, xyz | बल, xyZ | बल आघूर्ण, xyz |
बल माप का संकल्प अनुपात | 0.1एन | 0 02एनएम | 0 1एन | 0.02एनएम |
बल नियंत्रण की सापेक्ष सटीकता | 0 5एन | 0 1एनएम | 0 5एन | 0 1एनएम |
कार्टेशियन कठोरता की समायोज्य सीमा | 0~3000N/m, 0~300Nm/रेड | 0~3000N/m, 0~300Nm/रेड | ||
ऑपरेटिंग तापमान की सीमा | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
नमी | 20-80%RH (गैर-संघनक) | 20-80%RH (गैर-संघनक) | ||
गति | ||||
repeatability | ±0.02 मिमी | ±0.02 मिमी | ||
मोटर जोड़ | काम की गुंजाइश | अधिकतम गति | काम की गुंजाइश | अधिकतम गति |
अक्ष 1 | ±180° | 180°/सेकंड | ±180° | 120°/सेकंड |
अक्ष 2 | ±180° | 180°/सेकंड | ±180° | 120°/सेकंड |
अक्ष 3 | ±180° | 234°/सेकंड | ±180° | 180°/सेकंड |
अक्ष 4 | ±180° | 240°/सेकंड | ±180° | 234°/सेकंड |
अक्ष 5 | ±180° | 240°/सेकंड | ±180° | 240°/सेकंड |
अक्ष 6 | ±180° | 300°/सेकंड | ±180° | 240°/सेकंड |
अक्ष 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
उपकरण के अंत पर अधिकतम गति | ≤3.2मी/सेकेंड | ≤3.5मी/सेकेंड | ||
विशेषताएँ | ||||
आईपी संरक्षण ग्रेड | आईपी67 | आईपी67 | ||
आईएसओ क्लीन रूम क्लास | 5 | 5 | ||
शोर | ≤70डीबी(ए) | ≤70डीबी(ए) | ||
रोबोट माउंटिंग | औपचारिक-माउंटेड, उल्टे-माउंटेड, साइड-माउंटेड | औपचारिक-माउंटेड, उल्टे-माउंटेड, साइड-माउंटेड | ||
सामान्य प्रयोजन I/O पोर्ट | डिजिटल इनपुट | 4 | डिजिटल इनपुट | 4 |
डिजिटल आउटपुट | 4 | डिजिटल आउटपुट | 4 | |
सुरक्षा I/O पोर्ट | बाहरी आपातकाल | 2 | बाहरी आपातकालीन स्टॉप | 2 |
बाहरी सुरक्षा द्वार | 2 | बाहरी सुरक्षा द्वार | 2 | |
टूल कनेक्टर प्रकार | M8 | M8 | ||
टूल I/O पावर सप्लाई | 24वी/1ए | 24वी/1ए | ||
उत्पाद व्यवहार्यता
और पार्ट्स उद्योग एक उच्च स्वचालन स्तर वाला उद्योग है, लेकिन आपूर्ति श्रृंखला में अभी भी विशाल वृद्धिशील अवसर मौजूद हैं। यदि सामान्य संयोजन प्रक्रिया अपेक्षाकृत जटिल है और प्रक्रिया लचीलापन अधिक है, तो अधिक सुरक्षित और लचीले सहकारी रोबोट विभिन्न जटिल प्रक्रियाओं और कार्य स्थितियों का सामना कर सकते हैं और धीरे-धीरे पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की जगह ले रहे हैं, ऑटोमोबाइल निर्माण के कई उत्पादन चरणों में मूल्यवर्धन कर रहे हैं और समग्र उत्पादन दक्षता में सुधार कर रहे हैं।
ऑटोमोटिव उद्योग में कड़े मानक और पूर्ण प्रणाली होती है, और उपयोगकर्ता बार-बार किए जाने वाले कार्यों की गुणवत्ता और निरंतरता पर ध्यान देते हैं, इसलिए लागत-प्रभावी और उच्च दक्षता वाला सहयोगी रोबोट आदर्श विकल्प है। एक्समेट लचीले सहयोगी रोबोट स्थापित करने और पुनः तैनात करने में आसान हैं, जो ऑटोमोटिव उद्योग की अनुकूलन और बदलते बाजारों के लिए त्वरित प्रतिक्रिया की आवश्यकताओं को पूरा करते हैं। अग्रणी सुरक्षा दक्षता में सुधार करते हुए ऑपरेटरों की सुरक्षा सुनिश्चित करती है और मानव-मशीन सह-अस्तित्व और सहयोगी कार्य को एक वास्तविकता बनाती है।
