सीआर सीरीज लचीला सहकारी रोबोट
तकनीकी मापदंड
| सीआर7 | सीआर12 | |||
| विनिर्देश | ||||
| भार | 7किग्रा | 12 किलो | ||
| कार्य त्रिज्या | 850मिमी | 1300मिमी | ||
| मृत भार | लगभग 24 किग्रा | लगभग 40 किग्रा | ||
| स्वतंत्रता की डिग्री | 6 रोटरी जोड़ | 6 रोटरी जोड़ | ||
| एमटीबीएफ | >50000 घंटे | >50000 घंटे | ||
| बिजली की आपूर्ति | डीसी 48V | डीसी 48V | ||
| प्रोग्रामिंग | ड्रैग शिक्षण और ग्राफिकल इंटरफ़ेस | ड्रैग शिक्षण और ग्राफिकल इंटरफ़ेस | ||
| प्रदर्शन | ||||
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बिजली की खपत
| औसत | चोटी
| औसत | चोटी
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| 500 वाट | 1500 वाट | 600 वाट | 2000 वाट | |
| सुरक्षा प्रमाणन | >22 समायोज्य सुरक्षा कार्य “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, का अनुपालन करें ईयू सीई प्रमाणीकरण” मानक | >22 समायोज्य सुरक्षा कार्य “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, का अनुपालन करें ईयू सीई प्रमाणीकरण” मानक | ||
| बल संवेदन, उपकरण निकला हुआ किनारा | बल, xyZ | बल आघूर्ण, xyz | बल, xyZ | बल आघूर्ण, xyz |
| बल माप का संकल्प अनुपात | 0.1एन | 0 02एनएम | 0 1एन | 0.02एनएम |
| बल नियंत्रण की सापेक्ष सटीकता | 0 5एन | 0 1एनएम | 0 5एन | 0 1एनएम |
| कार्टेशियन कठोरता की समायोज्य सीमा | 0~3000एन/एम, 0~300एनएम/रेड | 0~3000एन/एम, 0~300एनएम/रेड | ||
| परिचालन तापमान की सीमा | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| नमी | 20-80%आरएच (गैर-संघनक) | 20-80%आरएच (गैर-संघनक) | ||
| गति | ||||
| repeatability | ±0.02 मिमी | ±0.02मिमी | ||
| मोटर जोड़ | काम की गुंजाइश | अधिकतम गति | काम की गुंजाइश | अधिकतम गति |
| अक्ष 1 | ±180° | 180°/सेकेंड | ±180° | 120°/सेकेंड |
| अक्ष 2 | ±180° | 180°/सेकेंड | ±180° | 120°/सेकेंड |
| अक्ष 3 | ±180° | 234°/सेकेंड | ±180° | 180°/सेकेंड |
| अक्ष 4 | ±180° | 240°/सेकेंड | ±180° | 234°/सेकेंड |
| अक्ष 5 | ±180° | 240°/सेकेंड | ±180° | 240°/सेकेंड |
| अक्ष 6 | ±180° | 300°/सेकेंड | ±180° | 240°/सेकेंड |
| एक्सिस 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| उपकरण के अंत पर अधिकतम गति | ≤3.2मी/सेकेंड | ≤3.5मी./सेकेंड | ||
| विशेषताएँ | ||||
| आईपी संरक्षण ग्रेड | आईपी67 | आईपी67 | ||
| आईएसओ क्लीन रूम क्लास | 5 | 5 | ||
| शोर | ≤70डीबी(ए) | ≤70डीबी(ए) | ||
| रोबोट माउंटिंग | औपचारिक-माउंटेड, उलटा-माउंटेड, साइड-माउंटेड | औपचारिक-माउंटेड, उलटा-माउंटेड, साइड-माउंटेड | ||
| सामान्य प्रयोजन I/O पोर्ट | डिजिटल इनपुट | 4 | डिजिटल इनपुट | 4 |
| डिजिटल आउटपुट | 4 | डिजिटल आउटपुट | 4 | |
| सुरक्षा I/O पोर्ट | बाह्य आपातकाल | 2 | बाहरी आपातकालीन स्टॉप | 2 |
| बाहरी सुरक्षा द्वार | 2 | बाहरी सुरक्षा द्वार | 2 | |
| टूल कनेक्टर प्रकार | M8 | M8 | ||
| टूल I/O पावर सप्लाई | 24वी/1ए | 24वी/1ए | ||
उत्पाद व्यवहार्यता
और पार्ट्स उद्योग उच्च स्वचालन स्तर वाला उद्योग है, लेकिन आपूर्ति श्रृंखला में अभी भी बहुत अधिक वृद्धिशील अवसर हैं। यदि सामान्य असेंबली प्रक्रिया अपेक्षाकृत जटिल है और प्रक्रिया लचीलापन अधिक है, तो सुरक्षित और अधिक लचीला सहकारी रोबोट विभिन्न जटिल प्रक्रियाओं और कार्य स्थितियों का सामना कर सकता है और धीरे-धीरे पारंपरिक औद्योगिक रोबोटों की जगह ले रहा है, ऑटोमोबाइल विनिर्माण में कई उत्पादन चरणों के लिए मूल्य जोड़ रहा है और समग्र उत्पादन दक्षता में सुधार कर रहा है।
ऑटोमोटिव उद्योग में सख्त मानक और पूर्ण प्रणाली है, और उपयोगकर्ता दोहराए गए कार्यों की गुणवत्ता और स्थिरता पर ध्यान देते हैं, इसलिए लागत प्रभावी और उच्च कुशल सहयोगी रोबोट आदर्श विकल्प है। एक्समेट लचीले सहयोगी रोबोट को स्थापित करना और फिर से तैनात करना आसान है, जो बदलते बाजारों के लिए अनुकूलन और तेजी से प्रतिक्रिया के लिए ऑटोमोटिव उद्योग की जरूरतों को पूरा करता है। अग्रणी सुरक्षा दक्षता में सुधार करते हुए ऑपरेटरों की सुरक्षा सुनिश्चित करती है और मानव-मशीन सह-अस्तित्व और सहयोगी कार्य को वास्तविकता बनाती है।
