ईआर श्रृंखला लचीला सहकारी रोबोट

ईआर3

ईआर7

ईआर3 प्रो

ईआर7 प्रो

विनिर्देश

भार

3 किलो

7 किग्रा

3 किलो

7 किग्रा

कार्य त्रिज्या

760 मिमी

850 मिमी

760 मिमी

850 मिमी

मृत भार

लगभग 21 किग्रा

लगभग 27 किग्रा

लगभग 22 किग्रा

लगभग 29 किग्रा

स्वतंत्रता की डिग्री

6 रोटरी जोड़

6 रोटरी जोड़

7 रोटरी जोड़

7 रोटरी जोड़

एमटीबीएफ

>35000 घंटे

>35000 घंटे

>35000 घंटे

>35000 घंटे

बिजली की आपूर्ति

डीसी 48वी

डीसी 48वी

डीसी 48वी

डीसी 48वी

प्रोग्रामिंग

ड्रैग शिक्षण और ग्राफिकल इंटरफ़ेस

ड्रैग शिक्षण और ग्राफिकल इंटरफ़ेस

ड्रैग शिक्षण और ग्राफिकल इंटरफ़ेस

ड्रैग शिक्षण और ग्राफिकल इंटरफ़ेस

प्रदर्शन

शक्ति

औसत

शिखर मूल्य

औसत

शिखर मूल्य

औसत

शिखर मूल्य

औसत

चोटी

उपभोग

200 वाट

400 वाट

500 वाट

900 वाट

300 वाट

500 वाट

600 वाट

1000 वाट

सुरक्षा

> 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य

> 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य

> 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य

> 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य

प्रमाणन

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE प्रमाणन” मानक का अनुपालन करें

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE प्रमाणन” मानक का अनुपालन करें

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE प्रमाणन” मानक का अनुपालन करें

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE प्रमाणन” मानक का अनुपालन करें

बल संवेदन, उपकरण निकला हुआ किनारा

बल, XyZ

बल आघूर्ण, XyZ

बल, xyZ

बल आघूर्ण, XyZ

बल, xyZ

बल आघूर्ण, XyZ

बल, xyZ

बल आघूर्ण, xyz

बल माप का संकल्प अनुपात

0.1एन

0.02एनएम

0.1एन

0.02एनएम

0.1एन

0.02एनएम

0.1एन

0.02एनएम

बल नियंत्रण की सापेक्ष सटीकता

0.5एन

0.1एनएम

0.5एन

0.1एनएम

0.5एन

0.1एनएम

0.5एन

0.1एनएम

कार्टेशियन कठोरता की समायोज्य सीमा

0~3000N/m,0~300Nm/रेड

0~3000N/m,0~300Nm/रेड

0~3000N/m,0~300Nm/रेड

0~3000N/m,0~300Nm/रेड

ऑपरेटिंग तापमान की सीमा

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

नमी

20-80%RH (गैर-संघनक)

20-80%RH (गैर-संघनक)

20-80%RH (गैर-संघनक)

20-80%RH (गैर-संघनक)

180°/सेकंड

180°/सेकंड

±0.03 मिमी

±0.03 मिमी

±0.03 मिमी

±0.03 मिमी

180°/सेकंड

काम की गुंजाइश

अधिकतम गति

काम की गुंजाइश

अधिकतम गति

काम की गुंजाइश

अधिकतम गति

काम की गुंजाइश

अधिकतम गति

180°/सेकंड

±170°

180°/सेकंड

±170°

±170°

180°/सेकंड

±170°

110°/सेकंड

अक्ष 2

±120°

180°/सेकंड

±120°

±120°

180°/सेकंड

±120°

110°/सेकंड

अक्ष 3

±120°

180°/सेकंड

±120°

180°/सेकंड

±170°

180°/सेकंड

±170°

180°/सेकंड

अक्ष 4

±170°

180°/सेकंड

±170°

180°/सेकंड

±120°

180°/सेकंड

±120°

180°/सेकंड

अक्ष 5

±120°

180°/सेकंड

±120°

180°/सेकंड

±170°

180°/सेकंड

±170°

180°/सेकंड

अक्ष 6

±360°

180°/सेकंड

±360°

180°/सेकंड

±120°

180°/सेकंड

±120°

180°/सेकंड

अक्ष 7

------

------

------

------

±360°

180°/सेकंड

±360°

180°/सेकंड

उपकरण के अंत पर अधिकतम गति

≤3मी/सेकेंड

≤2.5मी/सेकेंड

≤3मी/सेकेंड

≤2.5मी/सेकेंड

विशेषताएँ

आईपी ​​संरक्षण ग्रेड

आईपी54

आईपी54

आईपी54

आईपी54

आईएसओ क्लीन रूम क्लास

5

6

5

6

शोर

≤70डीबी(ए)

≤70डीबी(ए)

≤70डीबी(ए)

≤70डीबी(ए)

रोबोट माउंटिंग

औपचारिक-माउंटेड, उल्टे-माउंटेड, साइड-माउंटेड

औपचारिक-माउंटेड, उल्टे-माउंटेड, साइड-माउंटेड

औपचारिक-माउंटेड, उल्टे-माउंटेड, साइड-माउंटेड

औपचारिक-माउंटेड, उल्टे-माउंटेड, साइड-माउंटेड

सामान्य प्रयोजन I/O पोर्ट

डिजिटल इनपुट4

डिजिटल इनपुट 4

डिजिटल इनपुट 4

डिजिटल इनपुट 4

डिजिटल आउटपुट4

डिजिटल आउटपुट 4

डिजिटल आउटपुट4

डिजिटल आउटपुट 4

सुरक्षा I/O पोर्ट

बाहरी आपातकालीन स्टॉप 2

बाहरी आपातकालीन स्टॉप2

बाहरी आपातकालीन स्टॉप 2

बाहरी आपातकालीन स्टॉप2

बाहरी सुरक्षा द्वार2

बाहरी सुरक्षा द्वार 2

बाहरी सुरक्षा द्वार 2

बाहरी सुरक्षा द्वार 2

टूल कनेक्टर प्रकार

M8

M8

M8

M8

उपकरण I/O पावर सप्लाई

24वी/1ए

24वी/1ए

24वी/1ए

24वी/1ए