ईआर सीरीज लचीला सहकारी रोबोट

ER3

ER7

ER3 प्रो

ईआर7 प्रो

विनिर्देश

भार

3 किलो

7 किग्रा

3 किलो

7 किग्रा

कार्य त्रिज्या

760 मिमी

850 मिमी

760 मिमी

850 मिमी

मृत वजन

लगभग।21 किग्रा

लगभग।27 किग्रा

लगभग।22 किग्रा

लगभग।29 किग्रा

आज़ादी की श्रेणी

6 रोटरी जोड़

6 रोटरी जोड़

7 रोटरी जोड़

7 रोटरी जोड़

एमटीबीएफ

> 35000 ह

> 35000 ह

> 35000 ह

> 35000 ह

बिजली की आपूर्ति

डीसी 48 वी

डीसी 48 वी

डीसी 48 वी

डीसी 48 वी

प्रोग्रामिंग

शिक्षण और चित्रमय इंटरफ़ेस खींचें

शिक्षण और चित्रमय इंटरफ़ेस खींचें

शिक्षण और चित्रमय इंटरफ़ेस खींचें

शिक्षण और चित्रमय इंटरफ़ेस खींचें

प्रदर्शन

शक्ति

औसत

अधिकतम मूल्य

औसत

अधिकतम मूल्य

औसत

अधिकतम मूल्य

औसत

चोटी

उपभोग

200w

400w

500w

900w

300w

500w

600w

1000 वाट

सुरक्षा

> 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य

> 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य

> 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य

> 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य

प्रमाणीकरण

“EN ISO 13849-1, कैट.3, पीएल डी, ईयू सीई प्रमाणन "मानक

“EN ISO 13849-1, कैट.3, पीएल डी, ईयू सीई प्रमाणन "मानक

“EN ISO 13849-1, कैट.3, पीएल डी, ईयू सीई प्रमाणन "मानक

“EN ISO 13849-1, कैट.3, पीएल डी, ईयू सीई प्रमाणन "मानक

बल संवेदन, उपकरण निकला हुआ किनारा

बल, एक्सवाईजेड

बल का क्षण, XyZ

बल, एक्सवाईजेड

बल का क्षण, XyZ

बल, एक्सवाईजेड

बल का क्षण, XyZ

बल, एक्सवाईजेड

बल का क्षण, xyz

बल माप का संकल्प अनुपात

0.1एन

0.02 एनएम

0.1एन

0.02 एनएम

0.1एन

0.02 एनएम

0.1एन

0.02 एनएम

बल नियंत्रण की सापेक्ष सटीकता

0.5एन

0.1 एनएम

0.5एन

0.1 एनएम

0.5एन

0.1 एनएम

0.5एन

0.1 एनएम

कार्टेशियन कठोरता की समायोज्य सीमा

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

ऑपरेटिंग तापमान की सीमा

0 ~ 40 डिग्री ℃

0 ~ 40 डिग्री ℃

0 ~ 40 डिग्री ℃

0 ~ 40 ℃

नमी

20-80% आरएच (गैर संघनक)

20-80% आरएच (गैर संघनक)

20-80% आरएच (गैर संघनक)

20-80% आरएच (गैर संघनक)

180 डिग्री/एस

180 डिग्री/एस

± 0.03 मिमी

± 0.03 मिमी

± 0.03 मिमी

± 0.03 मिमी

180 डिग्री/एस

काम की गुंजाइश

अधिकतम गति

काम की गुंजाइश

अधिकतम गति

काम की गुंजाइश

अधिकतम गति

काम की गुंजाइश

अधिकतम गति

180 डिग्री/एस

± 170 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 170 डिग्री

± 170 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 170 डिग्री

110°/से

अक्ष 2

± 120 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 120 डिग्री

± 120 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 120 डिग्री

110°/से

अक्ष 3

± 120 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 120 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 170 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 170 डिग्री

180 डिग्री/एस

अक्ष 4

± 170 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 170 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 120 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 120 डिग्री

180 डिग्री/एस

एक्सिस 5

± 120 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 120 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 170 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 170 डिग्री

180 डिग्री/एस

एक्सिस 6

± 360 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 360 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 120 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 120 डिग्री

180 डिग्री/एस

एक्सिस 7

------

------

------

------

± 360 डिग्री

180 डिग्री/एस

± 360 डिग्री

180 डिग्री/एस

उपकरण अंत में अधिकतम गति

≤3 मी / एस

≤2.5 मी / एस

≤3 मी / एस

≤2.5 मी / एस

विशेषताएँ

आईपी ​​​​सुरक्षा ग्रेड

IP54

IP54

IP54

IP54

आईएसओ क्लीन रूम क्लास

5

6

5

6

शोर

≤70 डीबी (ए)

≤70 डीबी (ए)

≤70 डीबी (ए)

≤70 डीबी (ए)

रोबोट माउंटिंग

फॉर्मल-माउंटेड, इनवर्टेड-माउंटेड, साइड-माउंटेड

फॉर्मल-माउंटेड, इनवर्टेड-माउंटेड, साइड-माउंटेड

फॉर्मल-माउंटेड, इनवर्टेड-माउंटेड, साइड-माउंटेड

फॉर्मल-माउंटेड, इनवर्टेड-माउंटेड, साइड-माउंटेड

सामान्य-उद्देश्य I/O पोर्ट

डिजिटल इनपुट4

डिजिटल इनपुट 4

डिजिटल इनपुट 4

डिजिटल इनपुट 4

डिजिटल आउटपुट 4

डिजिटल आउटपुट 4

डिजिटल आउटपुट 4

डिजिटल आउटपुट 4

सुरक्षा I/O पोर्ट

बाहरी आपातकालीन स्टॉप 2

बाहरी आपातकालीन स्टॉप 2

बाहरी आपातकालीन स्टॉप 2

बाहरी आपातकालीन स्टॉप 2

बाहरी सुरक्षा द्वार2

बाहरी सुरक्षा द्वार 2

बाहरी सुरक्षा द्वार 2

बाहरी सुरक्षा द्वार 2

उपकरण कनेक्टर प्रकार

M8

M8

M8

M8

टूल I/O पावर सप्लाई सप्लाई

24वी/1ए

24वी/1ए

24वी/1ए

24वी/1ए