ईआर श्रृंखला लचीला सहकारी रोबोट
तकनीकी मापदंड
ईआर3 | ईआर7 | ईआर3 प्रो | ईआर7 प्रो | |||||
विनिर्देश | ||||||||
भार | 3 किलो | 7 किग्रा | 3 किलो | 7 किग्रा | ||||
कार्य त्रिज्या | 760 मिमी | 850 मिमी | 760 मिमी | 850 मिमी | ||||
मृत भार | लगभग 21 किग्रा | लगभग 27 किग्रा | लगभग 22 किग्रा | लगभग 29 किग्रा | ||||
स्वतंत्रता की डिग्री | 6 रोटरी जोड़ | 6 रोटरी जोड़ | 7 रोटरी जोड़ | 7 रोटरी जोड़ | ||||
एमटीबीएफ | >35000 घंटे | >35000 घंटे | >35000 घंटे | >35000 घंटे | ||||
बिजली की आपूर्ति | डीसी 48V | डीसी 48V | डीसी 48V | डीसी 48V | ||||
प्रोग्रामिंग | ड्रैग शिक्षण और ग्राफिकल इंटरफ़ेस | ड्रैग शिक्षण और ग्राफिकल इंटरफ़ेस | ड्रैग शिक्षण और ग्राफिकल इंटरफ़ेस | ड्रैग शिक्षण और ग्राफिकल इंटरफ़ेस | ||||
प्रदर्शन | ||||||||
शक्ति | औसत | शिखर मूल्य | औसत | शिखर मूल्य | औसत | शिखर मूल्य | औसत | चोटी |
उपभोग | 200 वाट | 400 वाट | 500 वाट | 900 वाट | 300 वाट | 500 वाट | 600 वाट | 1000 वाट |
सुरक्षा | > 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य | > 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य | > 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य | > 22 समायोज्य सुरक्षा कार्य | ||||
प्रमाणन | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE प्रमाणन” मानक का अनुपालन करें | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE प्रमाणन” मानक का अनुपालन करें | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE प्रमाणन” मानक का अनुपालन करें | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE प्रमाणन” मानक का अनुपालन करें | ||||
बल संवेदन, उपकरण निकला हुआ किनारा | बल, XyZ | बल आघूर्ण, XyZ | बल, xyZ | बल आघूर्ण, XyZ | बल, xyZ | बल आघूर्ण, XyZ | बल, xyZ | बल आघूर्ण, xyz |
बल माप का संकल्प अनुपात | 0.1एन | 0.02एनएम | 0.1एन | 0.02एनएम | 0.1एन | 0.02एनएम | 0.1एन | 0.02एनएम |
बल नियंत्रण की सापेक्ष सटीकता | 0.5एन | 0.1एनएम | 0.5एन | 0.1एनएम | 0.5एन | 0.1एनएम | 0.5एन | 0.1एनएम |
कार्टेशियन कठोरता की समायोज्य सीमा | 0~3000N/m,0~300Nm/रेड | 0~3000N/m,0~300Nm/रेड | 0~3000N/m,0~300Nm/रेड | 0~3000N/m,0~300Nm/रेड | ||||
ऑपरेटिंग तापमान की सीमा | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
नमी | 20-80%RH (गैर-संघनक) | 20-80%RH (गैर-संघनक) | 20-80%RH (गैर-संघनक) | 20-80%RH (गैर-संघनक) | ||||
180°/सेकंड | ||||||||
180°/सेकंड | ±0.03 मिमी | ±0.03 मिमी | ±0.03 मिमी | ±0.03 मिमी | ||||
180°/सेकंड | काम की गुंजाइश | अधिकतम गति | काम की गुंजाइश | अधिकतम गति | काम की गुंजाइश | अधिकतम गति | काम की गुंजाइश | अधिकतम गति |
180°/सेकंड | ±170° | 180°/सेकंड | ±170° |
| ±170° | 180°/सेकंड | ±170° | 110°/सेकंड |
अक्ष 2 | ±120° | 180°/सेकंड | ±120° |
| ±120° | 180°/सेकंड | ±120° | 110°/सेकंड |
अक्ष 3 | ±120° | 180°/सेकंड | ±120° | 180°/सेकंड | ±170° | 180°/सेकंड | ±170° | 180°/सेकंड |
अक्ष 4 | ±170° | 180°/सेकंड | ±170° | 180°/सेकंड | ±120° | 180°/सेकंड | ±120° | 180°/सेकंड |
अक्ष 5 | ±120° | 180°/सेकंड | ±120° | 180°/सेकंड | ±170° | 180°/सेकंड | ±170° | 180°/सेकंड |
अक्ष 6 | ±360° | 180°/सेकंड | ±360° | 180°/सेकंड | ±120° | 180°/सेकंड | ±120° | 180°/सेकंड |
अक्ष 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/सेकंड | ±360° | 180°/सेकंड |
उपकरण के अंत पर अधिकतम गति | ≤3मी/सेकेंड | ≤2.5मी/सेकेंड | ≤3मी/सेकेंड | ≤2.5मी/सेकेंड | ||||
विशेषताएँ | ||||||||
आईपी संरक्षण ग्रेड | आईपी54 | आईपी54 | आईपी54 | आईपी54 | ||||
आईएसओ क्लीन रूम क्लास | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
शोर | ≤70डीबी(ए) | ≤70डीबी(ए) | ≤70डीबी(ए) | ≤70डीबी(ए) | ||||
रोबोट माउंटिंग | औपचारिक-माउंटेड, उल्टे-माउंटेड, साइड-माउंटेड | औपचारिक-माउंटेड, उल्टे-माउंटेड, साइड-माउंटेड | औपचारिक-माउंटेड, उल्टे-माउंटेड, साइड-माउंटेड | औपचारिक-माउंटेड, उल्टे-माउंटेड, साइड-माउंटेड | ||||
सामान्य प्रयोजन I/O पोर्ट | डिजिटल इनपुट4 | डिजिटल इनपुट 4 | डिजिटल इनपुट 4 | डिजिटल इनपुट 4 | ||||
| डिजिटल आउटपुट4 | डिजिटल आउटपुट 4 | डिजिटल आउटपुट4 | डिजिटल आउटपुट 4 | ||||
सुरक्षा I/O पोर्ट | बाहरी आपातकालीन स्टॉप 2 | बाहरी आपातकालीन स्टॉप2 | बाहरी आपातकालीन स्टॉप 2 | बाहरी आपातकालीन स्टॉप2 | ||||
| बाहरी सुरक्षा द्वार2 | बाहरी सुरक्षा द्वार 2 | बाहरी सुरक्षा द्वार 2 | बाहरी सुरक्षा द्वार 2 | ||||
टूल कनेक्टर प्रकार | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
उपकरण I/O पावर सप्लाई | 24वी/1ए | 24वी/1ए | 24वी/1ए | 24वी/1ए | ||||
उद्योग अनुप्रयोग
एक्समेट लचीले सहयोगी रोबोट विभिन्न प्रकार के प्रक्रिया अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं, जिनमें लचीली असेंबली, स्क्रू लॉक, निरीक्षण और माप, परिवहन, सामग्री पर गोंद कोटिंग को हटाना, उपकरण देखभाल आदि शामिल हैं। यह सभी आकार के उद्यमों को उत्पादकता में सुधार करने और लचीला स्वचालन प्राप्त करने में मदद कर सकता है।
