वेल्डिंग रोबोट SDCXRH06A3-1490/18502060
पैरामीटर
प्रतिरूप संख्या। | एसडीसीएक्स-आरएच06ए3-1490 | एसडीसीएक्स-आरएच06ए3-1850 | एसडीसीएक्स-आरएच06ए3-2060 | |
स्वतंत्रता की डिग्री | 6 | 6 | 6 | |
ड्राइव मोड | एसी सर्वो ड्राइव | एसी सर्वो ड्राइव | एसी सर्वो ड्राइव | |
पेलोड (किलोग्राम) | 6 | 6 | 6 | |
बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता (मिमी) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | |
गति की सीमा (°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 |
J2 | +120~-85 | +145~-100 | +145~-100 | |
J3 | +83~-150 | +75~-165 | +75~-165 | |
J4 | ±180 | ±180 | ±180 | |
J5 | ±135 | ±135 | ±135 | |
J6 | ±360 | ±360 | ±360 | |
अधिकतम गति (°/s) | J1 | 200 | 165 | 165 |
J2 | 200 | 165 | 165 | |
J3 | 200 | 170 | 170 | |
J4 | 400 | 300 | 300 | |
J5 | 356 | 356 | 356 | |
J6 | 600 | 600 | 600 | |
स्वीकार्य अधिकतम टॉर्क (एन.एम) | J4 | 14 | 40 | 40 |
J5 | 12 | 12 | 12 | |
J6 | 7 | 7 | 7 | |
गति की त्रिज्या | 1490 | 1850 | 2060 | |
शरीर का वजन | 185 | 280 | 285 | |
गति की सीमा
SDCX RH06A3-1490 गति की सीमा
SDCX RH06A3-1850 गति की सीमा
SDCX RH06A3-2060 गति की सीमा
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समाधान
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