ट्रांसपोर्ट रोबोट SDCXRB-03A1/RB06-900/ RB08/ RB08A3-1490/ RB08A3-1700/ RB08A3-1840/ RB10/ RB20/ RB50/ RB130/ RB165/ RB210

प्रतिरूप संख्या।

स्वतंत्रता की डिग्री

ड्राइविंग मोड

पेलोड

(किलोग्राम)

बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता

(मिमी)

गति की सीमा (°)

अधिकतम गति (°/सेकेंड)

अधिकतम स्वीकार्य टॉर्क (एन.एम)

गति की त्रिज्या (मिमी)

डीईए वजन (किलोग्राम)

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4

J5

J6

एसडीसीएक्स-आरबी03ए1

6

एसी सर्वो ड्राइव

3

±0.02

±150

+136~-51

+64~-131

±150

±120

±360

375

375

419

600

600

750

9.3

9.3

4.5

562

36

एसडीसीएक्स-आरबी06-900

6

एसी सर्वो ड्राइव

6

±0.03

±170

+135~100

+155~110

±170

±120

±360

337.5

270

375

300

375

468

12

10

6

900

60

एसडीसीएक्स-आरबी08

6

एसी सर्वो ड्राइव

8

±0.05

±170

+120~-85

+75~-155

±180

±135

±360

154

154

154

420

252

620

14

12

7

1389

180

एसडीसीएक्स-आरबी08ए3-1490

6

एसी सर्वो ड्राइव

8

±0.05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

200

200

200

400

356

600

14

12

7

1490

185

एसडीसीएक्स-आरबी08ए3-1700

6

एसी सर्वो ड्राइव

8

±0.05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

180

180

180

400

356

600

14

12

7

1700

187

एसडीसीएक्स-आरबी08ए3-1840

6

एसी सर्वो ड्राइव

6

±0.05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

160

160

160

400

356

600

14

12

7

1840

180

एसडीसीएक्स-आरबी10

6

एसी सर्वो ड्राइव

10

±0.05

±170

+150~-85

+85~-170

±360

±120

±360

200

160

200

360

360

600

43.2

43.2

25.4

1550

240

एसडीसीएक्स-आरबी20 सीरीज

एसडीसीएक्स-आरबी06-2060

6

एसी सर्वो ड्राइव

6

±0.05

±170

+145~-100

+75~-165

±180

±135

±360

165

165

170

300

356

600

40

12

7

2060

285

एसडीसीएक्स-आरबी15एल

6

एसी सर्वो ड्राइव

15

±0.05

±170

+145~-100

+75~-165

±180

±133

±360

165

165

170

300

198

394

40

50

22

1794

300

एसडीसीएक्स-आरबी20

6

एसी सर्वो ड्राइव

20

±0.05

±170

+132~-95

+73~-163

±180

±133

±360

165

165

170

300

198

394

40

50

22

1595

290

एसडीसीएक्स-आरबी50

6

एसी सर्वो ड्राइव

50

±0.05

±178

+130~-90

+75~-200

±360

±115

±360

171

171

171

215

251

365

196

196

127

1956

600

एसडीसीएक्स-आरबी130

6

एसी सर्वो ड्राइव

130

±0.20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

165

174

238

951

951

490

2715

1420

एसडीसीएक्स-आरबी165

6

एसी सर्वो ड्राइव

165

±0.20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

152

160

220

951

951

490

2463

1400

एसडीसीएक्स-आरबी210

6

एसी सर्वो ड्राइव

210

±0.20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

144

118

200

1274

1274

686

2463

1430

एसडीसीएक्स-आरबी300

6

एसी सर्वो ड्राइव

300

±0.20

±175

±55

+116~-85

±360

±115

±360

85

95

95

120

120

180

1274

1274

686

2508

1500