क्षैतिज बहु-जोड़

संरचनात्मक विशेषताएं:
इसके चारों जोड़ों के कार्य स्पष्ट रूप से परिभाषित हैं। पहला और दूसरा अक्ष क्षैतिज तल में घूर्णन के लिए जिम्मेदार हैं, जो XY निर्देशांक निर्धारित करते हैं; तीसरा अक्ष लंबवत रूप से आगे या पीछे जा सकता है, जिससे Z-अक्ष गति प्राप्त होती है; चौथा अक्ष कलाई है, जो उपकरण की स्थिति को समायोजित करने के लिए अंतिम घूर्णन की अनुमति देता है।

सामान्यतः, पुनरावृत्ति स्थिति निर्धारण सटीकता प्राप्त की जा सकती है±0.02 मिमीजबकि कुछ मॉडल, जैसे कि YK150XG, तक पहुँच सकते हैं।±0.005 मिमी.
क्षैतिज गति की गति है≥4 मीटर/सेकंडऔर एक स्क्रू को कसने का चक्र समय इतना कम हो सकता है।1 सेकंड.

अधिकतम भार सीमा तक पहुँच सकता है50 किलो, जिसका कार्य दायरा के बीच है700 मिमी और 1200 मिमी.