| पैरामीटर | स्क्वायर हैंड (SQH सीरीज) | टिप्पणियाँ / विचार |
| नमूना | एसक्यूएच (उदाहरण के लिए एसक्यूएच-3000) | ब्रोशर के अनुसार |
| ग्रिपर प्रकार | बल संवेदक + बेल्ट-प्रकार का नरम ग्रिपर | बेल्ट-राइज़ रैप-टाइप ग्रिपिंग |
| अधिकतम खुलने की चौड़ाई (स्ट्रोक) | ~ 200 मिमी | (सपाट/चौड़ी वस्तुओं के लिए) जबड़े का अधिकतम स्पष्ट खुला भाग |
| न्यूनतम समापन चौड़ाई (स्ट्रोक) | ~ 30 मिमी | छोटी वस्तुओं के लिए |
| पकड़ने योग्य वस्तु का वजन | 0 – 2.0 किलोग्राम | हल्के से मध्यम वजन की वस्तुएं |
| समायोज्य ग्रिप बल | ~ 0.5 – 20 एन | नाज़ुक वस्तुओं के लिए उपयुक्त |
| समर्थित ऑब्जेक्ट प्रकार | डिब्बे, थैले, बोतलें, अनियमित आकार की वस्तुएँ, नरम या कठोर वस्तुएँ | मिश्रित आकार को संभालने की क्षमता |
| उपयोग के उदाहरण / अनुप्रयोग | लॉजिस्टिक्स, पैकेजिंग, पिकिंग/प्लेसिंग, मिश्रित वस्तुओं की हैंडलिंग | विशेष रूप से विभिन्न आकृतियों और मिश्रित वस्तुओं के लिए |
| एकीकरण | रोबोटिक भुजा (कोबोट / औद्योगिक रोबोट) के लिए | माउंटिंग और संचार इंटरफ़ेस की पुष्टि की जानी चाहिए। |
| ग्रिपर जबड़े की तंत्र | बेल्ट-आधारित रैपअराउंड ग्रिपर + बल सेंसर | यह व्यापक पकड़ और अनुकूली बल नियंत्रण प्रदान करता है। |
| सीमाएँ (स्पष्ट) | वस्तु का अधिकतम आकार स्ट्रोक/खुलेपन द्वारा सीमित है; वजन ≤ 2 किलोग्राम | भारी वस्तुओं के लिए अलग ग्रिपर की आवश्यकता हो सकती है |
स्क्वायर हैंड (SQH सीरीज)इसे लचीले स्वचालन वातावरणों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ वस्तुओं के आकार, माप और सामग्री भिन्न-भिन्न होते हैं। इसकी अनुकूलनीय बेल्ट-प्रकार की पकड़ और बल नियंत्रण इसे निम्नलिखित के लिए आदर्श बनाते हैं:
लॉजिस्टिक्स और वेयरहाउसिंग– डिब्बों या अलमारियों से अलग-अलग तरह की बोतलें, पाउच और कार्टन चुनना
पैकेजिंग लाइनें– सौंदर्य प्रसाधन, दवाइयों और खाद्य पदार्थों के डिब्बों को सावधानीपूर्वक संभालना
संयोजन प्रक्रियाएँ– हल्के और अनियमित आकार के घटकों को सुरक्षित रूप से संभालना
ई-कॉमर्स पूर्ति– मिश्रित वस्तुओं की छँटाई और पैकिंग
चिकित्सा और प्रयोगशाला स्वचालननाजुक प्लास्टिक की बोतलों, परीक्षण कंटेनरों और अभिकर्मक पैकेजों को पकड़ना
सामान्य विनिर्माण– छोटी या कोमल वस्तुओं को बिना विकृति के स्थानांतरित करना
बल-संवेदन नियंत्रण– इसमें अंतर्निर्मित सेंसर लगे हैं जो संपर्क दबाव का पता लगाते हैं और प्रत्येक प्रकार की वस्तु के लिए पकड़ बल को स्वचालित रूप से समायोजित करते हैं।
बेल्ट प्रकारसॉफ्ट ग्रिपिंग सिस्टम– यह लचीली, बेल्ट-चालित रैपिंग गति का उपयोग करके अनियमित या नरम सतहों को बिना फिसलन या क्षति के सुरक्षित रूप से पकड़ता है।.
अनुकूली वस्तु पहचान– यह आकार, आकृति और बनावट में भिन्नताओं के लिए स्वचालित रूप से क्षतिपूर्ति करता है।
व्यापक अनुकूलता– यह प्रमुख सहयोगी रोबोट ब्रांडों के साथ आसानी से एकीकृत हो जाता है, जिनमें शामिल हैं:यूनिवर्सल रोबोट्स, फैनुक, यास्कावा और कावासाकी.
बहु-वस्तु प्रबंधन– बोतलों, पाउच, डिब्बों, ट्यूबों और यहां तक कि खुले में पैक की गई वस्तुओं के लिए उपयुक्त।
कॉम्पैक्ट और हल्का डिज़ाइन– छोटे कार्यक्षेत्रों के स्वचालन या कोबोट इंस्टॉलेशन के लिए आदर्श।
प्लग-एंड-प्ले एकीकरण– रोबोट नियंत्रण प्लेटफार्मों के साथ संगत, जैसेरोबो सिंकसरल सेटअप और नियंत्रण के लिए।
उच्च सुरक्षा और विश्वसनीयता– कोबोट सुरक्षा मानकों के अनुरूप; उत्पाद या ऑपरेटर को चोट से बचाने के लिए डिज़ाइन किया गया।
लचीला अभिविन्यास नियंत्रण– यह वस्तुओं को छोड़े बिना उन्हें पकड़ सकता है और उनकी दिशा बदल सकता है, जिससे चक्र समय कम हो जाता है।
कम रखरखाव वाली संरचना– बेल्ट और एक्चुएटर का डिज़ाइन घिसाव को कम करता है और सर्विसिंग को सरल बनाता है।