परियोजना का अवलोकन
वर्कपीस ड्राइंग: पार्टी ए द्वारा प्रदान किए गए सीएडी ड्राइंग के अधीन। तकनीकी आवश्यकताएँ: लोडिंग साइलो भंडारण मात्रा ≥ एक घंटे की उत्पादन क्षमता।
| वर्कपीस प्रकार | विनिर्देश | मशीनिंग समय | भंडारण की मात्रा प्रति घंटा | तारों की संख्या | मांग |
| एसएल-344 प्रेस प्लेट | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | अनुकूल |
| 5टी/8टी | 20 | 180 | 1 | अनुकूल | |
| SL-74 डबल रिंग बकल | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
वर्कपीस ड्राइंग, 3डी मॉडल
योजना लेआउट
विवरण: भूमि पर कब्जे का विस्तृत आयाम डिजाइन के अनुसार होगा।
उपकरण सूची
विभाजन प्लेटों के अस्थायी भंडारण के लिए टोकरी
| क्रमांक | नाम | प्रतिरूप संख्या। | मात्रा। | टिप्पणी |
| 1 | रोबोटों | एक्सबी25 | 1 | चेनक्सुआन (जिसमें मुख्य भाग, नियंत्रण कैबिनेट और प्रदर्शक शामिल हैं) |
| 2 | रोबोट चिमटा | अनुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 3 | रोबोट आधार | अनुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 4 | विद्युत नियंत्रण प्रणाली | अनुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 5 | लोडिंग कन्वेयर | अनुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 6 | सुरक्षा बाड़ | अनुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 7 | सामग्री फ्रेम स्थिति निर्धारण उपकरण | अनुकूलन | 2 | चेनक्सुआन |
| 8 | ब्लैंकिंग फ्रेम | / | 2 | पार्टी ए द्वारा तैयार किया गया |
विवरण: तालिका एक व्यक्तिगत वर्कस्टेशन की कॉन्फ़िगरेशन सूची दर्शाती है।
तकनीकी विवरण
छह-अक्षीय रोबोट XB25
रोबोट XB25 एक बड़ा पैरामीटर है
| प्रतिरूप संख्या। | स्वतंत्रता की डिग्री | कलाई पर भार | अधिकतम कार्य त्रिज्या | ||||||||
| एक्सबी25 | 6 | 25 किलो | 1617 मिमी | ||||||||
| बार-बार स्थिति निर्धारण की सटीकता | शरीर का भार | सुरक्षा ग्रेड | स्थापना मोड | ||||||||
| ± 0.05 मिमी | लगभग 252 किलोग्राम | आईपी65 (कलाई आईपी67) | जमीन, निलंबित | ||||||||
| एकीकृत वायु स्रोत | एकीकृत सिग्नल स्रोत | ट्रांसफार्मर की रेटेड पावर | मिलान नियंत्रक | ||||||||
| 2-φ8 वायु पाइप (8 बार, वैकल्पिक रूप से सोलेनोइड वाल्व) | 24-चैनल सिग्नल (30V, 0.5A) | 9.5 किलोवाट वर्ष | एक्सबीसी3ई | ||||||||
| गति की सीमा | अधिकतम गति | ||||||||||
| शाफ्ट 1 | शाफ्ट 2 | शाफ्ट 3 | शाफ्ट 4 | शाफ्ट 5 | शाफ्ट 6 | शाफ्ट 1 | शाफ्ट 2 | शाफ्ट 3 | शाफ्ट 4 | शाफ्ट 5 | शाफ्ट 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/एस | 186°/एस | 183°/एस | 492°/एस | 450°/सेकंड | 705°/एस |
रोबोट चिमटा
1. डबल-स्टेशन डिजाइन, एकीकृत लोडिंग और ब्लैंकिंग, त्वरित रीलोडिंग ऑपरेशन को साकार करने में सक्षम;
2. यह केवल निर्दिष्ट विनिर्देशों के वर्कपीस को क्लैंप करने के लिए लागू होता है, और चिमटा केवल एक निश्चित सीमा के भीतर समान वर्कपीस को क्लैंप करने के लिए संगत है;
3. पावर-ऑफ होल्डिंग यह सुनिश्चित करता है कि उत्पाद थोड़े समय में गिर न जाए, जो सुरक्षित और विश्वसनीय है;
4. उच्च गति वाले वायवीय नोजल का एक समूह मशीनिंग सेंटर में वायु प्रक्षेपण कार्य को पूरा कर सकता है;
5. वर्कपीस को चुभने से बचाने के लिए क्लैम्पिंग फिंगर्स के लिए पॉलीयूरेथेन सॉफ्ट मैटेरियल्स का उपयोग किया जाएगा;
6. क्षतिपूर्ति मॉड्यूल स्वचालित रूप से वर्कपीस की स्थिति या फिक्स्चर की त्रुटियों और वर्कपीस सहनशीलता में भिन्नता की भरपाई कर सकता है।
7. यह आरेख केवल संदर्भ के लिए है, और विवरण वास्तविक डिजाइन के अनुसार होंगे।
| तकनीकी डाटा* | |
| आदेश संख्या। | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 के अनुसार फ्लैंज को जोड़ने के लिए | टीके 63 |
| अनुशंसित भार [किलोग्राम]** | 7 |
| X/Y अक्षीय गति +/- (मिमी) | 3 |
| केंद्र प्रतिधारण बल (एन] | 300 |
| गैर-केंद्र प्रतिधारण बल [एन] | 100 |
| अधिकतम परिचालन वायु दाब [बार] | 8 |
| न्यूनतम परिचालन तापमान [°C] | 5 |
| अधिकतम परिचालन तापमान [°C] | +80 |
| प्रति चक्र खपत वायु की मात्रा [सेमी³] | 6.5 |
| जड़त्व आघूर्ण [किलोग्राम/सेमी²] | 38.8 |
| वजन [किलोग्राम] | 2 |
| *सभी डेटा 6 बार वायु दाब पर मापा गया है **केंद्र में असेंबल करने पर |
मुआवजा मॉड्यूल
यह क्षतिपूर्ति मॉड्यूल वर्कपीस की स्थिति या फिक्स्चर की त्रुटियों और वर्कपीस की सहनशीलता में भिन्नता की स्वचालित रूप से क्षतिपूर्ति कर सकता है।
लोडिंग और परिवहन लाइन
1. लोडिंग और परिवहन लाइन में चेन सिंगल-लेयर परिवहन संरचना अपनाई गई है, जिसमें बड़ी भंडारण क्षमता, आसान मैनुअल संचालन और उच्च लागत प्रदर्शन है;
2. रखी गई उत्पादों की निर्धारित मात्रा एक घंटे की उत्पादन क्षमता को पूरा करेगी। हर 60 मिनट में नियमित रूप से मैन्युअल फीडिंग की स्थिति में, बिना रुके संचालन संभव है;
3. सामग्री ट्रे को त्रुटि-रहित बनाया गया है, ताकि मैन्युअल रूप से सुविधाजनक तरीके से खाली करने में सहायता मिल सके, और विभिन्न विशिष्टताओं वाले वर्कपीस के लिए साइलो टूलिंग को मैन्युअल रूप से समायोजित किया जाएगा;
4. साइलो की फीडिंग ट्रे के लिए तेल और पानी प्रतिरोधी, घर्षण-रोधी और उच्च शक्ति वाली सामग्री का चयन किया जाता है, और विभिन्न उत्पादों के उत्पादन के दौरान मैन्युअल समायोजन की आवश्यकता होती है;
5. यह आरेख केवल संदर्भ के लिए है, और विवरण वास्तविक डिजाइन के अनुसार होंगे।
विद्युत नियंत्रण प्रणाली
1. इसमें सिस्टम नियंत्रण और उपकरणों के बीच सिग्नल संचार शामिल है, जिसमें सेंसर, केबल, ट्रंकिंग, स्विच आदि शामिल हैं;
2. स्वचालित इकाई को तीन रंग के अलार्म लैंप के साथ डिज़ाइन किया गया है। सामान्य संचालन के दौरान, तीन रंग का लैंप हरा रंग प्रदर्शित करता है; और यदि इकाई में कोई खराबी आती है, तो तीन रंग का लैंप समय पर लाल अलार्म प्रदर्शित करेगा;
3. रोबोट के कंट्रोल कैबिनेट और डेमोंस्ट्रेशन बॉक्स पर इमरजेंसी स्टॉप बटन मौजूद हैं। आपात स्थिति में, इमरजेंसी स्टॉप बटन को दबाकर सिस्टम को आपातकालीन स्थिति में रोका जा सकता है और साथ ही अलार्म सिग्नल भी भेजा जा सकता है।
4. प्रदर्शक के माध्यम से, हम कई प्रकार के अनुप्रयोग प्रोग्राम संकलित कर सकते हैं, जो उत्पाद नवीनीकरण और नए उत्पादों को जोड़ने की आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं;
5. संपूर्ण नियंत्रण प्रणाली के सभी आपातकालीन स्टॉप सिग्नल और प्रसंस्करण उपकरण तथा रोबोटों के बीच सुरक्षा इंटरलॉक सिग्नल सुरक्षा प्रणाली से जुड़े होते हैं तथा नियंत्रण कार्यक्रम के माध्यम से इंटरलॉक नियंत्रण किया जाता है;
6. नियंत्रण प्रणाली रोबोट, लोडिंग साइलो, चिमटे और मशीनिंग मशीन टूल्स जैसे परिचालन उपकरणों के बीच सिग्नल कनेक्शन को साकार करती है;
7. मशीन टूल सिस्टम को रोबोट सिस्टम के साथ सिग्नल का आदान-प्रदान करने की आवश्यकता है।
प्रोसेसिंग मशीन टूल (उपयोगकर्ता द्वारा प्रदान किया गया)
1. मशीनिंग मशीन टूल स्वचालित चिप हटाने तंत्र (या लोहे की चिप्स को मैन्युअल रूप से और नियमित रूप से साफ करने के लिए) और स्वचालित दरवाजा खोलने और बंद करने के कार्य (यदि मशीन के दरवाजे खोलने और बंद करने का संचालन होता है) से सुसज्जित होना चाहिए;
2. मशीन टूल के संचालन के दौरान, लोहे के चिप्स को वर्कपीस के चारों ओर लपेटने की अनुमति नहीं है, जिससे रोबोट द्वारा वर्कपीस की क्लैम्पिंग और प्लेसमेंट प्रभावित हो सकती है;
3. मशीन टूल के सांचे में चिप अपशिष्ट गिरने की संभावना को ध्यान में रखते हुए, पार्टी बी ने रोबोट टोंग्स में वायु प्रक्षेपण फ़ंक्शन जोड़ा है।
4. पार्टी ए उचित उपकरण जीवन सुनिश्चित करने या मशीन टूल के भीतर टूल चेंजर द्वारा उपकरण बदलने के लिए उपयुक्त उपकरण या उत्पादन तकनीक का चयन करेगी, ताकि उपकरण घिसाव के कारण स्वचालन इकाई की गुणवत्ता प्रभावित न हो।
5. मशीन टूल और रोबोट के बीच सिग्नल संचार पार्टी बी द्वारा कार्यान्वित किया जाएगा, और पार्टी ए आवश्यकतानुसार मशीन टूल के प्रासंगिक सिग्नल प्रदान करेगी।
6. रोबोट पुर्जों को उठाते समय रफ पोजिशनिंग करता है, और मशीन टूल का फिक्स्चर वर्कपीस रेफरेंस पॉइंट के अनुसार सटीक पोजिशनिंग करता है।
सुरक्षा बाड़
1. सुरक्षा बाड़, सुरक्षा द्वार, सुरक्षा ताला और अन्य उपकरण लगाएं और आवश्यक इंटरलॉकिंग सुरक्षा व्यवस्था करें।
2. सुरक्षा द्वार को सुरक्षा बाड़ के उचित स्थान पर स्थापित किया जाना चाहिए। सभी दरवाजों में सुरक्षा स्विच और बटन, रीसेट बटन और आपातकालीन स्टॉप बटन लगे होने चाहिए।
3. सुरक्षा द्वार सुरक्षा लॉक (स्विच) के माध्यम से सिस्टम से जुड़ा हुआ है। सुरक्षा द्वार के असामान्य रूप से खुलने पर सिस्टम बंद हो जाता है और अलार्म बजने लगता है।
4. सुरक्षा संरक्षण उपाय हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर के माध्यम से कर्मियों और उपकरणों की सुरक्षा की गारंटी देते हैं।
5. सुरक्षा बाड़ पार्टी ए द्वारा स्वयं उपलब्ध कराई जा सकती है। उच्च गुणवत्ता वाली ग्रिड से वेल्डिंग करने और सतह पर पीले रंग की चेतावनी वाली पेंट लगाने की सलाह दी जाती है।
सुरक्षा बाड़
सुरक्षा लॉक
सुरक्षा बाड़ परिचालन वातावरण (पक्ष ए द्वारा प्रदान किया गया)
| बिजली की आपूर्ति | विद्युत आपूर्ति: तीन-चरण चार-तार AC380V±10%, वोल्टेज उतार-चढ़ाव सीमा ±10%, आवृत्ति: 50HZ; रोबोट नियंत्रण कैबिनेट की विद्युत आपूर्ति में स्वतंत्र एयर स्विच लगा होना चाहिए; रोबोट नियंत्रण कैबिनेट को 10Ω से कम ग्राउंडिंग प्रतिरोध के साथ ग्राउंड किया जाना चाहिए।विद्युत स्रोत और रोबोट के विद्युत नियंत्रण कैबिनेट के बीच प्रभावी दूरी 5 मीटर के भीतर होनी चाहिए। |
| वायु स्रोत | संपीड़ित हवा को पानी, गैस और अशुद्धियों से छानकर अलग किया जाएगा, और एफआरएल से गुजरने के बाद आउटपुट दबाव 0.5~0.8 एमपीए होगा; वायु स्रोत और रोबोट बॉडी के बीच प्रभावी दूरी 5 मीटर के भीतर होनी चाहिए। |
| नींव | पार्टी ए की कार्यशाला के पारंपरिक सीमेंट फर्श के साथ उपचार करें, और प्रत्येक उपकरण के स्थापना आधार को विस्तार बोल्ट के साथ जमीन पर स्थिर किया जाएगा; कंक्रीट की सामर्थ्य: 210 किलोग्राम/सेमी²; कंक्रीट की मोटाई: 150 मिमी से अधिक;नींव की असमानता: ±3 मिमी से कम। |
| पर्यावरणीय परिस्थितियाँ | परिवेश तापमान: 0~45 ℃; सापेक्ष आर्द्रता: 20%~75%RH (संघनन की अनुमति नहीं है); कंपन त्वरण: 0.5G से कम। |
| मिश्रित | ज्वलनशील और संक्षारक गैसों और तरल पदार्थों से बचें, और तेल, पानी, धूल आदि न उछालें; विद्युत शोर के स्रोत के पास न जाएं। |
