परियोजना अवलोकन
वर्कपीस चित्र: पार्टी ए द्वारा प्रदान किए गए सीएडी चित्रों के अधीन तकनीकी आवश्यकताएं: लोडिंग साइलो भंडारण मात्रा ≥एक घंटे में उत्पादन क्षमता
वर्कपीस प्रकार | विनिर्देश | मशीनिंग समय | भंडारण की मात्रा/घंटा | तारों की संख्या | मांग |
SL-344 प्रेस प्लेट | 1टी/2टी/3टी | 15 | 240 | 1 | अनुकूल |
5टी/8टी | 20 | 180 | 1 | अनुकूल | |
SL-74 डबल रिंग बकल | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
वर्कपीस ड्राइंग, 3D मॉडल
योजना लेआउट
विवरण: भूमि अधिग्रहण का विस्तृत आयाम डिजाइन के अधीन होगा।
उपकरण सूची
विभाजन प्लेटों के अस्थायी भंडारण के लिए टोकरी
एस/एन | नाम | प्रतिरूप संख्या। | मात्रा। | टिप्पणी |
1 | रोबोटों | एक्सबी25 | 1 | चेनक्सुआन (बॉडी, नियंत्रण कैबिनेट और प्रदर्शनकर्ता सहित) |
2 | रोबोट टोंग | अनुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
3 | रोबोट आधार | अनुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
4 | विद्युत नियंत्रण प्रणाली | अनुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
5 | लोडिंग कन्वेयर | अनुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
6 | सुरक्षा बाड़ | अनुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
7 | सामग्री फ्रेम पोजिशनिंग डिटेक्शन डिवाइस | अनुकूलन | 2 | चेनक्सुआन |
8 | ब्लैंकिंग फ्रेम | / | 2 | पार्टी ए द्वारा तैयार |
विवरण: तालिका एक व्यक्तिगत वर्कस्टेशन की कॉन्फ़िगरेशन सूची दिखाती है।
तकनीकी विवरण
छह-अक्ष रोबोट XB25
रोबोट XB25 एक बड़ा पैरामीटर है
प्रतिरूप संख्या। | स्वतंत्रता की डिग्री | कलाई भार | अधिकतम कार्य त्रिज्या | ||||||||
एक्सबी25 | 6 | 25 किलो | 1617 मिमी | ||||||||
बार-बार स्थिति निर्धारण सटीकता | शरीर का भार | संरक्षण ग्रेड | स्थापना मोड | ||||||||
± 0.05 मिमी | लगभग 252 किग्रा | IP65 (कलाई IP67) | जमीन, निलंबित | ||||||||
एकीकृत वायु स्रोत | एकीकृत सिग्नल स्रोत | ट्रांसफार्मर की रेटेड शक्ति | मिलान नियंत्रक | ||||||||
2-φ8 वायु पाइप (8 बार, विकल्प के लिए सोलेनोइड वाल्व) | 24-चैनल सिग्नल ( 30वी, 0.5ए ) | 9.5 केवीए | एक्सबीसी3ई | ||||||||
गति की सीमा | अधिकतम गति | ||||||||||
शाफ्ट 1 | शाफ्ट 2 | शाफ्ट 3 | शाफ्ट 4 | शाफ्ट 5 | शाफ्ट 6 | शाफ्ट 1 | शाफ्ट 2 | शाफ्ट 3 | शाफ्ट 4 | शाफ्ट 5 | शाफ्ट 6 |
+180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/दक्षिण | 186°/दक्षिण | 183°/दक्षिण | 492°/दक्षिण | 450°/दक्षिण | 705°/दक्षिण |
रोबोट टोंग
1. डबल-स्टेशन डिजाइन, एकीकृत लोडिंग और ब्लैंकिंग, त्वरित पुनः लोडिंग ऑपरेशन का एहसास करने में सक्षम;
2. केवल निर्दिष्ट विनिर्देश के क्लैंप वर्कपीस पर लागू होता है, और टोंग केवल एक निश्चित सीमा के भीतर समान वर्कपीस के क्लैंपिंग के साथ संगत है;
3. पावर-ऑफ होल्डिंग यह सुनिश्चित करती है कि उत्पाद थोड़े समय में गिर नहीं जाएगा, जो सुरक्षित और विश्वसनीय है;
4. उच्च गति वाले वायवीय नोजल का एक समूह मशीनिंग केंद्र में हवा उड़ाने के कार्य को पूरा कर सकता है;
5. वर्कपीस को पिंच करने से बचने के लिए उंगलियों को क्लैंप करने के लिए पॉलीयूरेथेन नरम सामग्री का उपयोग किया जाएगा;
6. क्षतिपूर्ति मॉड्यूल स्वचालित रूप से वर्कपीस पोजिशनिंग या फिक्सचर की त्रुटियों और वर्कपीस सहिष्णुता की भिन्नता की क्षतिपूर्ति कर सकता है।
7. आरेख केवल संदर्भ के लिए है, और विवरण वास्तविक डिज़ाइन के अधीन होंगे।
| तकनीकी डाटा* | |
| आदेश संख्या। | एक्सवाईआर1063 |
| EN ISO 9409-1 के अनुसार फ्लैंजों को जोड़ने के लिए | टीके 63 |
| अनुशंसित भार [किग्रा]** | 7 |
| X/Y अक्ष यात्रा +/- (मिमी) | 3 |
| केंद्र प्रतिधारण बल (N] | 300 |
| गैर-केंद्र प्रतिधारण बल [N] | 100 |
| अधिकतम परिचालन वायु दाब [बार] | 8 |
| न्यूनतम परिचालन तापमान [°C] | 5 |
| अधिकतम परिचालन तापमान [°C] | +80 |
| प्रति चक्र खपत वायु मात्रा [सेमी3] | 6.5 |
| जड़त्व आघूर्ण [किग्रा/सेमी2] | 38.8 |
| वजन [किग्रा] | 2 |
| *सभी डेटा 6 बार वायु दाब पर मापा जाता है **केंद्र में एकत्रित होने पर |
मुआवजा मॉड्यूल
क्षतिपूर्ति मॉड्यूल स्वचालित रूप से वर्कपीस की स्थिति या फिक्सचर की त्रुटियों और वर्कपीस सहिष्णुता की भिन्नता की क्षतिपूर्ति कर सकता है।
लोडिंग और संवहन लाइन
1. लोडिंग और संदेश लाइन श्रृंखला एकल परत संदेश संरचना को गोद लेती है, बड़ी भंडारण क्षमता, आसान मैनुअल संचालन और उच्च लागत प्रदर्शन के साथ;
2. रखे गए उत्पादों की डिज़ाइन की गई मात्रा एक घंटे की उत्पादन क्षमता को पूरा करेगी। हर 60 मिनट में नियमित रूप से मैन्युअल फीडिंग की स्थिति में, बिना शटडाउन के संचालन संभव होगा;
3. सामग्री ट्रे त्रुटि-रहित है, मैनुअल सुविधाजनक खाली करने में सहायता के लिए, और विभिन्न विशिष्टताओं के वर्कपीस के लिए साइलो टूलींग को मैन्युअल रूप से समायोजित किया जाएगा;
4. साइलो की फीडिंग ट्रे के लिए तेल और पानी प्रतिरोधी, घर्षण-रोधी और उच्च शक्ति वाली सामग्री का चयन किया जाता है, और विभिन्न उत्पादों का उत्पादन करते समय मैन्युअल समायोजन की आवश्यकता होती है;
5. आरेख केवल संदर्भ के लिए है, और विवरण वास्तविक डिज़ाइन के अधीन होंगे।
विद्युत नियंत्रण प्रणाली
1. सेंसर, केबल, ट्रंकिंग, स्विच आदि सहित उपकरणों के बीच सिस्टम नियंत्रण और सिग्नल संचार सहित;
2. स्वचालित इकाई तीन-रंग अलार्म लैंप के साथ डिज़ाइन की गई है। सामान्य संचालन के दौरान, तीन-रंग लैंप हरा प्रदर्शित करता है; और यदि इकाई विफल हो जाती है, तो तीन-रंग लैंप समय पर लाल अलार्म प्रदर्शित करेगा;
3. रोबोट के नियंत्रण कैबिनेट और प्रदर्शन बॉक्स पर आपातकालीन स्टॉप बटन हैं। आपात स्थिति में, आपातकालीन स्टॉप बटन को दबाकर सिस्टम आपातकालीन स्टॉप का एहसास कर सकता है और साथ ही अलार्म सिग्नल भी भेज सकता है;
4. प्रदर्शनकर्ता के माध्यम से, हम कई प्रकार के अनुप्रयोग कार्यक्रमों को संकलित कर सकते हैं, जो उत्पाद नवीनीकरण और नए उत्पादों को जोड़ने की आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं;
5. पूरे नियंत्रण प्रणाली के सभी आपातकालीन स्टॉप सिग्नल और प्रसंस्करण उपकरण और रोबोट के बीच सुरक्षा इंटरलॉक सिग्नल सुरक्षा प्रणाली से जुड़े होते हैं और इंटरलॉक नियंत्रण नियंत्रण कार्यक्रम के माध्यम से संचालित होता है;
6. नियंत्रण प्रणाली रोबोट, लोडिंग साइलो, चिमटे और मशीनिंग मशीन टूल्स जैसे ऑपरेटिंग उपकरणों के बीच सिग्नल कनेक्शन का एहसास करती है;
7. मशीन टूल सिस्टम को रोबोट सिस्टम के साथ सिग्नल एक्सचेंज का एहसास करने की आवश्यकता है।
प्रसंस्करण मशीन उपकरण (उपयोगकर्ता द्वारा प्रदान किया गया)
1. मशीनिंग मशीन उपकरण स्वचालित चिप हटाने तंत्र (या मैन्युअल रूप से और नियमित रूप से लोहे के चिप्स को साफ करने के लिए) और स्वचालित दरवाजा खोलने और बंद करने के कार्य (यदि मशीन दरवाजा खोलने और बंद करने का संचालन है) से सुसज्जित होगा;
2. मशीन टूल ऑपरेशन के दौरान, लोहे के चिप्स को वर्कपीस के चारों ओर लपेटने की अनुमति नहीं है, जो रोबोट द्वारा वर्कपीस के क्लैम्पिंग और प्लेसमेंट को प्रभावित कर सकता है;
3. मशीन टूल के सांचे में चिप अपशिष्ट गिरने की संभावना को ध्यान में रखते हुए, पार्टी बी ने रोबोट चिमटे में हवा उड़ाने का कार्य जोड़ा है।
4. पार्टी ए को उचित उपकरण जीवन सुनिश्चित करने या मशीन टूल के अंदर टूल चेंजर द्वारा उपकरण बदलने के लिए उपयुक्त उपकरण या उत्पादन तकनीक का चयन करना होगा, ताकि उपकरण के घिसने के कारण स्वचालन इकाई की गुणवत्ता को प्रभावित होने से बचाया जा सके।
5. मशीन टूल और रोबोट के बीच सिग्नल संचार पार्टी बी द्वारा कार्यान्वित किया जाएगा, और पार्टी ए आवश्यकतानुसार मशीन टूल के प्रासंगिक सिग्नल प्रदान करेगा।
6. रोबोट भागों को चुनते समय किसी न किसी स्थिति का संचालन करता है, और मशीन टूल की स्थिरता वर्कपीस संदर्भ बिंदु के अनुसार सटीक स्थिति का एहसास करती है।
सुरक्षा बाड़
1. सुरक्षात्मक बाड़, सुरक्षा द्वार, सुरक्षा लॉक और अन्य उपकरण स्थापित करें, और आवश्यक इंटरलॉकिंग सुरक्षा करें।
2. सुरक्षा द्वार को सुरक्षा बाड़ के उचित स्थान पर स्थापित किया जाएगा। सभी दरवाजों पर सुरक्षा स्विच और बटन, रीसेट बटन और आपातकालीन स्टॉप बटन लगे होंगे।
3. सुरक्षा द्वार, सुरक्षा लॉक (स्विच) के माध्यम से सिस्टम से जुड़ा होता है। जब सुरक्षा द्वार असामान्य रूप से खुलता है, तो सिस्टम रुक जाता है और अलार्म बजाता है।
4. सुरक्षा संरक्षण उपाय हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर के माध्यम से कर्मियों और उपकरणों की सुरक्षा की गारंटी देते हैं।
5. सुरक्षा बाड़ पार्टी A द्वारा स्वयं लगाई जा सकती है। उच्च-गुणवत्ता वाली ग्रिड से वेल्डिंग करने और सतह पर पीले रंग के चेतावनी स्टोविंग वार्निश से पेंट करने की अनुशंसा की जाती है।
सुरक्षा बाड़
सुरक्षा ताला
सुरक्षा बाड़ परिचालन वातावरण (पार्टी ए द्वारा प्रदान किया गया)
| बिजली की आपूर्ति | बिजली की आपूर्ति: तीन चरण चार तार AC380V ± 10%, वोल्टेज उतार-चढ़ाव रेंज ± 10%, आवृत्ति: 50 हर्ट्ज; रोबोट नियंत्रण कैबिनेट की बिजली आपूर्ति स्वतंत्र वायु स्विच से सुसज्जित होगी; रोबोट नियंत्रण कैबिनेट को 10Ω से कम ग्राउंडिंग प्रतिरोध के साथ ग्राउंड किया जाना चाहिए;बिजली स्रोत और रोबोट विद्युत नियंत्रण कैबिनेट के बीच प्रभावी दूरी 5 मीटर के भीतर होगी। |
| वायु स्रोत | संपीड़ित हवा को पानी, गैस और अशुद्धियों से फ़िल्टर किया जाएगा, और एफआरएल से गुजरने के बाद आउटपुट दबाव 0.5 ~ 0.8 एमपीए होगा; वायु स्रोत और रोबोट शरीर के बीच प्रभावी दूरी 5 मीटर के भीतर होगी। |
| नींव | पार्टी ए की कार्यशाला के पारंपरिक सीमेंट फर्श के साथ व्यवहार करें, और प्रत्येक उपकरण का स्थापना आधार विस्तार बोल्ट के साथ जमीन पर तय किया जाएगा; कंक्रीट की ताकत: 210 किग्रा / सेमी 2; कंक्रीट की मोटाई: 150 मिमी से अधिक;नींव की असमानता: ±3 मिमी से कम। |
| पर्यावरणीय परिस्थितियाँ | परिवेश तापमान: 0~45 ℃; सापेक्ष आर्द्रता: 20%~75%RH (कोई संघनन की अनुमति नहीं है); कंपन त्वरण: 0.5G से कम। |
| मिश्रित | ज्वलनशील और संक्षारक गैसों और तरल पदार्थों से बचें, तथा तेल, पानी, धूल आदि का छिड़काव न करें; विद्युत शोर के स्रोत के पास न जाएं। |