परियोजना अवलोकन
वर्कपीस ड्रॉइंग्स: पार्टी ए द्वारा प्रदान किए गए सीएडी ड्रॉइंग्स के अधीन तकनीकी आवश्यकताएं: साइलो स्टोरेज मात्रा लोड करना ≥एक घंटे में उत्पादन क्षमता
| वर्कपीस प्रकार | विनिर्देश | मशीनिंग का समय | भंडारण की मात्रा / घंटा | तारों की संख्या | मांग |
| SL-344 प्रेस प्लेट | 1टी/2टी/3टी | 15 | 240 | 1 | अनुकूल |
| 5टी/8टी | 20 | 180 | 1 | अनुकूल | |
| SL-74 डबल रिंग बकल | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
वर्कपीस ड्राइंग, 3 डी मॉडल
योजना लेआउट
विवरण: भूमि अधिग्रहण का विस्तृत आयाम डिजाइन के अधीन होगा।
उपकरण सूची
विभाजन प्लेटों के अस्थायी भंडारण के लिए टोकरी
| एस/एन | नाम | प्रतिरूप संख्या। | मात्रा। | टिप्पणियां |
| 1 | रोबोटों | एक्सबी25 | 1 | चेनक्सुआन (निकाय, नियंत्रण कैबिनेट और प्रदर्शनकारी सहित) |
| 2 | रोबोट चिमटा | अनुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 3 | रोबोट बेस | अनुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 4 | विद्युत नियंत्रण प्रणाली | अनुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 5 | लोड हो रहा है कन्वेयर | अनुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 6 | सुरक्षा घेराव | अनुकूलन | 1 | चेनक्सुआन |
| 7 | सामग्री फ्रेम पोजीशनिंग डिटेक्शन डिवाइस | अनुकूलन | 2 | चेनक्सुआन |
| 8 | खाली फ्रेम | / | 2 | पार्टी ए द्वारा तैयार किया गया |
विवरण: तालिका एक व्यक्तिगत वर्कस्टेशन की कॉन्फ़िगरेशन सूची दिखाती है।
तकनीकी विवरण
छह-अक्ष रोबोट XB25
रोबोटर XB25 एलएस ग्रंडलगेंडे पैरामीटर
| प्रतिरूप संख्या। | आज़ादी की श्रेणी | कलाई का भार | अधिकतम कामकाजी त्रिज्या | ||||||||
| एक्सबी25 | 6 | 25 किलो | 1617 मिमी | ||||||||
| बार-बार पोजीशनिंग सटीकता | शरीर का भार | संरक्षण ग्रेड | स्थापना मोड | ||||||||
| ± 0.05 मिमी | लगभग।252 किग्रा | IP65 (कलाई IP67) | ग्राउंड, निलंबित | ||||||||
| एकीकृत वायु स्रोत | एकीकृत सिग्नल स्रोत | ट्रांसफार्मर की रेटेड शक्ति | मिलान नियंत्रक | ||||||||
| 2-φ8 एयर पाइप (8 बार, विकल्प के लिए सोलनॉइड वाल्व) | 24-चैनल सिग्नल (30 वी, 0.5 ए) | 9.5 केवीए | XBC3E | ||||||||
| गति की सीमा | अधिकतम गति | ||||||||||
| शाफ़्ट 1 | शाफ़्ट 2 | शाफ़्ट 3 | शाफ़्ट 4 | शाफ़्ट 5 | शाफ़्ट 6 | शाफ़्ट 1 | शाफ़्ट 2 | शाफ़्ट 3 | शाफ़्ट 4 | शाफ़्ट 5 | शाफ़्ट 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204 डिग्री / एस | 186°/द | 183°/द | 492°/द | 450 डिग्री / एस | 705 डिग्री / एस |
रोबोट चिमटा
1. डबल-स्टेशन डिज़ाइन, एकीकृत लोडिंग और ब्लैंकिंग, त्वरित रीलोडिंग ऑपरेशन को महसूस करने में सक्षम;
2. केवल निर्दिष्ट विनिर्देश के क्लैंप वर्कपीस पर लागू होता है, और टोंग केवल एक निश्चित सीमा के भीतर समान वर्कपीस के क्लैंपिंग के साथ संगत होता है;
3. पावर-ऑफ होल्डिंग यह सुनिश्चित करती है कि उत्पाद थोड़े समय में नहीं गिरेगा, जो सुरक्षित और विश्वसनीय है;
4. उच्च गति वाले वायवीय नलिका का एक समूह मशीनिंग केंद्र में हवा उड़ाने के कार्य को पूरा कर सकता है;
5. वर्कपीस की पिंचिंग से बचने के लिए उंगलियों को जकड़ने के लिए पॉलीयुरेथेन नरम सामग्री का उपयोग किया जाएगा;
6. मुआवजा मॉड्यूल स्वचालित रूप से वर्कपीस की स्थिति या स्थिरता की त्रुटियों और वर्कपीस सहिष्णुता की भिन्नता की भरपाई कर सकता है।
7. आरेख केवल संदर्भ के लिए है, और विवरण वास्तविक डिजाइन के अधीन होंगे।
| तकनीकी डाटा* | |
| आदेश संख्या। | एक्सवाईआर1063 |
| एन आईएसओ 9409-1 के अनुसार निकला हुआ किनारा कनेक्ट करने के लिए | टीके 63 |
| अनुशंसित भार [किग्रा]** | 7 |
| एक्स/वाई अक्ष यात्रा +/- (मिमी) | 3 |
| केंद्र प्रतिधारण बल (एन) | 300 |
| गैर-केंद्र प्रतिधारण बल [एन] | 100 |
| अधिकतम ऑपरेटिंग वायु दाब [बार] | 8 |
| न्यूनतम ऑपरेटिंग तापमान [डिग्री सेल्सियस] | 5 |
| अधिकतम ऑपरेटिंग तापमान [डिग्री सेल्सियस] | +80 |
| प्रति चक्र खपत वायु मात्रा [सेमी3] | 6.5 |
| जड़ता का क्षण [किलो/सेमी2] | 38.8 |
| वजन (किग्रा] | 2 |
| *सभी डेटा को 6 बार वायु दाब पर मापा जाता है ** केंद्र में इकट्ठे होने पर |
मुआवजा मॉड्यूल
मुआवजा मॉड्यूल स्वचालित रूप से वर्कपीस पोजिशनिंग या स्थिरता की त्रुटियों और वर्कपीस सहिष्णुता की भिन्नता की भरपाई कर सकता है।
लदान और संदेश लाइन
1. लोड हो रहा है और संदेश लाइन बड़ी भंडारण क्षमता, आसान मैनुअल संचालन और उच्च लागत प्रदर्शन के साथ श्रृंखला एकल-परत संदेश संरचना को गोद लेती है;
2. रखे गए उत्पादों की डिज़ाइन की गई मात्रा एक घंटे की उत्पादन क्षमता को पूरा करेगी।हर 60 मिनट में नियमित मैनुअल फीडिंग की शर्त के तहत बिना शटडाउन के ऑपरेशन को महसूस किया जा सकता है;
3. सामग्री ट्रे त्रुटि-प्रूफ है, मैन्युअल सुविधाजनक खाली करने में सहायता के लिए, और विभिन्न विनिर्देशों के वर्कपीस के लिए साइलो टूलिंग को मैन्युअल रूप से समायोजित किया जाएगा;
4. तेल और पानी प्रतिरोधी, विरोधी घर्षण और उच्च शक्ति वाली सामग्री साइलो की फीडिंग ट्रे के लिए चुनी जाती है, और विभिन्न उत्पादों का उत्पादन करते समय मैन्युअल समायोजन की आवश्यकता होती है;
5. आरेख केवल संदर्भ के लिए है, और विवरण वास्तविक डिजाइन के अधीन होगा।
विद्युत नियंत्रण प्रणाली
1. सेंसर, केबल, ट्रंकिंग, स्विच आदि सहित उपकरणों के बीच सिस्टम नियंत्रण और सिग्नल संचार शामिल है;
2. स्वचालित इकाई को तीन-रंग के अलार्म लैंप के साथ डिज़ाइन किया गया है।सामान्य ऑपरेशन के दौरान, तीन रंग का दीपक हरा प्रदर्शित करता है;और यदि इकाई विफल हो जाती है, तो तीन रंग का दीपक समय में लाल अलार्म प्रदर्शित करेगा;
3. नियंत्रण कैबिनेट और रोबोट के प्रदर्शन बॉक्स पर आपातकालीन स्टॉप बटन हैं।आपातकाल के मामले में, आपातकालीन स्टॉप बटन को सिस्टम के आपातकालीन स्टॉप को महसूस करने और एक ही समय में अलार्म सिग्नल भेजने के लिए दबाया जा सकता है;
4. प्रदर्शनकर्ता के माध्यम से, हम कई प्रकार के एप्लिकेशन प्रोग्राम संकलित कर सकते हैं, जो उत्पाद नवीनीकरण और नए उत्पादों को जोड़ने की आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं;
5. पूरे नियंत्रण प्रणाली के सभी आपातकालीन स्टॉप सिग्नल और उनके प्रसंस्करण उपकरण और रोबोट के बीच सुरक्षा इंटरलॉक सिग्नल सुरक्षा प्रणाली से जुड़े हुए हैं और नियंत्रण कार्यक्रम के माध्यम से इंटरलॉक नियंत्रण किया जाता है;
6. नियंत्रण प्रणाली ऑपरेटिंग उपकरण जैसे रोबोट, लोडिंग साइलो, चिमटे और मशीनिंग मशीन टूल्स के बीच सिग्नल कनेक्शन का एहसास करती है;
7. मशीन टूल सिस्टम को रोबोट सिस्टम के साथ सिग्नल एक्सचेंज का एहसास करने की जरूरत है।
प्रसंस्करण मशीन उपकरण (उपयोगकर्ता द्वारा प्रदान किया गया)
1. मशीनिंग मशीन उपकरण स्वचालित चिप हटाने तंत्र (या लोहे के चिप्स को मैन्युअल रूप से और नियमित रूप से साफ करने के लिए) और स्वचालित दरवाजा खोलने और बंद करने का कार्य (यदि मशीन दरवाजा खोलने और बंद करने का संचालन है) से लैस होगा;
2. मशीन टूल ऑपरेशन के दौरान, आयरन चिप्स को वर्कपीस के चारों ओर लपेटने की अनुमति नहीं है, जो रोबोट द्वारा वर्कपीस की क्लैम्पिंग और प्लेसमेंट को प्रभावित कर सकता है;
3. मशीन टूल के सांचे में चिप कचरे के गिरने की संभावना को ध्यान में रखते हुए, पार्टी बी रोबोट चिमटे में एयर ब्लोइंग फंक्शन जोड़ता है।
4. पार्टी ए मशीन टूल के अंदर टूल चेंजर द्वारा उचित टूल लाइफ या चेंजिंग टूल्स सुनिश्चित करने के लिए उपयुक्त टूल्स या प्रोडक्शन टेक्नोलॉजी का चयन करेगी, ताकि टूल वियर के कारण ऑटोमेशन यूनिट की गुणवत्ता को प्रभावित करने से बचा जा सके।
5. मशीन टूल और रोबोट के बीच सिग्नल संचार पार्टी बी द्वारा कार्यान्वित किया जाएगा, और पार्टी ए आवश्यकतानुसार मशीन टूल के प्रासंगिक सिग्नल प्रदान करेगी।
6. भागों को उठाते समय रोबोट किसी न किसी स्थिति का संचालन करता है, और मशीन टूल की स्थिरता वर्कपीस संदर्भ बिंदु के अनुसार सटीक स्थिति का एहसास करती है।
सुरक्षा घेराव
1. सुरक्षात्मक बाड़, सुरक्षा द्वार, सुरक्षा लॉक और अन्य उपकरणों को सेट करें, और आवश्यक इंटरलॉकिंग सुरक्षा करें।
2. सुरक्षा बाड़ की उचित स्थिति में सुरक्षा द्वार स्थापित किया जाएगा।सभी दरवाजे सुरक्षा स्विच और बटन, रीसेट बटन और आपातकालीन स्टॉप बटन से लैस होंगे।
3. सेफ्टी डोर को सेफ्टी लॉक (स्विच) के जरिए सिस्टम से इंटरलॉक किया गया है।जब सुरक्षा द्वार असामान्य रूप से खोला जाता है, तो सिस्टम बंद हो जाता है और अलार्म देता है।
4. सुरक्षा सुरक्षा उपाय हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर के माध्यम से कर्मियों और उपकरणों की सुरक्षा की गारंटी देते हैं।
5. सुरक्षा बाड़ पार्टी ए द्वारा स्वयं प्रदान की जा सकती है।उच्च गुणवत्ता वाले ग्रिड के साथ वेल्ड करने और सतह पर पीले चेतावनी स्टोविंग वार्निश के साथ पेंट करने की सिफारिश की जाती है।
सुरक्षा घेराव
सुरक्षा ताला
सुरक्षा बाड़ ऑपरेटिंग वातावरण (पार्टी ए द्वारा प्रदान किया गया)
| बिजली की आपूर्ति | बिजली की आपूर्ति: तीन-चरण चार-तार AC380V±10%, वोल्टेज में उतार-चढ़ाव की सीमा: 10%, आवृत्ति: 50HZ; रोबोट नियंत्रण कैबिनेट की बिजली आपूर्ति स्वतंत्र वायु स्विच से सुसज्जित होगी;रोबोट नियंत्रण कैबिनेट को 10Ω से कम ग्राउंडिंग प्रतिरोध के साथ ग्राउंड किया जाना चाहिए;बिजली स्रोत और रोबोट इलेक्ट्रिक कंट्रोल कैबिनेट के बीच प्रभावी दूरी 5 मीटर के भीतर होगी। |
| वायु स्रोत | संपीड़ित हवा को पानी, गैस और अशुद्धियों से फ़िल्टर किया जाएगा, और FRL से गुजरने के बाद आउटपुट दबाव 0.5 ~ 0.8Mpa होगा;वायु स्रोत और रोबोट बॉडी के बीच प्रभावी दूरी 5 मीटर के भीतर होगी। |
| नींव | पार्टी ए की कार्यशाला के पारंपरिक सीमेंट फर्श के साथ व्यवहार करें, और प्रत्येक उपकरण का स्थापना आधार विस्तार बोल्ट के साथ जमीन पर तय किया जाएगा;कंक्रीट की ताकत: 210 किग्रा/सेमी2; कंक्रीट की मोटाई: 150 मिमी से अधिक;नींव की असमानता: ±3mm से कम। |
| पर्यावरण की स्थिति | परिवेश का तापमान: 0 ~ 45 ℃; सापेक्ष आर्द्रता: 20% ~ 75% आरएच (कोई संक्षेपण की अनुमति नहीं है);कंपन त्वरण: 0.5G से कम। |
| मिश्रित | ज्वलनशील और संक्षारक गैसों और तरल पदार्थों से बचें, और तेल, पानी, धूल आदि के छींटे न डालें;विद्युत शोर के स्रोत से संपर्क न करें। |