आज मैं आपके साथ बेयरिंग बेस स्टैंडिंग प्लस प्रोजेक्ट का उदाहरण साझा करना चाहता हूँ। इस प्रोजेक्ट में हैंडलिंग रोबोट और ग्राउंड रेल का उपयोग किया गया है, और स्वचालित स्टैकिंग, स्वचालित अलाइनमेंट और कार स्टैंडिंग प्लस मशीन टूल प्रोसेसिंग के स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग कार्यों को पूरा करने के लिए विजुअल सिस्टम का इस्तेमाल किया गया है।
परियोजना संबंधी कठिनाइयाँ:पूरे ब्रैकेट को मैन्युअल रूप से लगाने के लिए वर्कपीस सामग्री, प्रत्येक लोड में 5-8 परतें होती हैं, वर्कपीस की सापेक्ष स्थिति और कोण निश्चित नहीं होते हैं, ऊर्ध्वाधर मशीन टूल यह सुनिश्चित करता है कि कोण समान हो।
इस परियोजना की मुख्य विशेषता:रोबोट की लोडिंग स्थिति में ट्रे लिमिट डिवाइस का उपयोग किया जाता है ताकि संपूर्ण सहायक सामग्री की सटीक स्थिति निर्धारित की जा सके। रोबोट ग्रिप के अग्र भाग में 2डी विज़न सिस्टम जोड़ा गया है, जो ट्रे में सामग्री का केंद्र स्वचालित रूप से ढूंढकर उसे कार्ट में लोड कर सकता है। ऊर्ध्वाधर वाहन प्रक्रिया के पिछले भाग में, 2डी विज़न सिस्टम और सर्वो टर्नटेबल डिवाइस को जोड़ा गया है, जो वर्कपीस के कोण को समायोजित करके सामग्री को ऊर्ध्वाधर रूप से लोड करता है। विज़न सिस्टम और सर्वो कंट्रोल सिस्टम के सहयोग से मशीन की सटीकता सुनिश्चित होती है।
पोस्ट करने का समय: 21 दिसंबर 2023
