आज, मैं आपके साथ जो मामला साझा करना चाहता हूँ, वह है बेयरिंग बेस स्टैंडिंग प्लस प्रोजेक्ट। यह प्रोजेक्ट एक हैंडलिंग रोबोट और ग्राउंड रेल का उपयोग करता है, स्वचालित स्टैकिंग और स्वचालित संरेखण को पूरा करने के लिए विज़ुअल सिस्टम का उपयोग करता है, और कार स्टैंडिंग प्लस मशीन टूल प्रोसेसिंग के स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग कार्य को पूरा करता है।
परियोजना की कठिनाइयाँ:पूरे ब्रैकेट के मैनुअल प्लेसमेंट के लिए वर्कपीस सामग्री, प्रत्येक लोड 5-8 परतें, वर्कपीस सापेक्ष स्थिति और कोण तय नहीं है, ऊर्ध्वाधर मशीन उपकरण यह सुनिश्चित करने के लिए कि एक ही कोण।
परियोजना का मुख्य आकर्षण:रोबोट की लोडिंग स्थिति संपूर्ण सहायक सामग्री की मोटे तौर पर स्थिति निर्धारित करने के लिए ट्रे लिमिट डिवाइस का उपयोग करती है। रोबोट ग्रिप के अगले सिरे पर एक 2D विज़न सिस्टम जोड़ा गया है, जो ट्रे में सामग्री के केंद्र को स्वचालित रूप से ढूँढ़ सकता है और कार्ट के लिए सामग्री को पकड़ सकता है। ऊर्ध्वाधर वाहन प्रक्रिया के पिछले सिरे पर, 2D विज़न सिस्टम और सर्वो टर्नटेबल डिवाइस जोड़कर, वर्कपीस के कोण को सही किया जाता है और सामग्री को ऊर्ध्वाधर में जोड़ा जाता है। विज़न सिस्टम और सर्वो नियंत्रण प्रणाली के सहयोग से, मशीन की सटीकता में सुधार होता है।
पोस्ट करने का समय: 21-दिसंबर-2023