आज, मैं आपके साथ जो मामला साझा करना चाहता हूं वह है बेयरिंग बेस स्टैंडिंग प्लस प्रोजेक्ट। यह प्रोजेक्ट एक हैंडलिंग रोबोट और ग्राउंड रेल को अपनाता है, स्वचालित स्टैकिंग, स्वचालित संरेखण को पूरा करने के लिए दृश्य प्रणाली को अपनाता है, और कार स्टैंडिंग प्लस मशीन टूल प्रोसेसिंग के स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग कार्य को पूरा करता है।
परियोजना की कठिनाइयाँ:पूरे ब्रैकेट के मैनुअल प्लेसमेंट के लिए वर्कपीस सामग्री, प्रत्येक लोड 5-8 परतें, वर्कपीस सापेक्ष स्थिति और कोण तय नहीं है, ऊर्ध्वाधर मशीन उपकरण यह सुनिश्चित करने के लिए कि एक ही कोण।
परियोजना का मुख्य आकर्षण:रोबोट की लोडिंग स्थिति ट्रे लिमिट डिवाइस को अपनाती है ताकि पूरे सहायक सामग्री की मोटे तौर पर स्थिति बनाई जा सके। रोबोट ग्रिप के सामने के छोर पर 2D विज़न सिस्टम जोड़ा गया है, जो स्वचालित रूप से ट्रे में सामग्री केंद्र को ढूंढ सकता है और गाड़ी के लिए सामग्री को पकड़ सकता है। ऊर्ध्वाधर वाहन प्रक्रिया के पीछे के छोर पर, 2D विज़ुअल सिस्टम और सर्वो टर्नटेबल डिवाइस जोड़ें, वर्कपीस के कोण को सही करें और ऊर्ध्वाधर में सामग्री जोड़ें। विज़न सिस्टम और सर्वो नियंत्रण प्रणाली के सहयोग से, मशीन की सटीकता।
पोस्ट करने का समय: दिसम्बर-21-2023