| प्रकार | एसआर12ए-12/1.46 | |
| मैक्स पेलाड | 12 किलो | |
| repeatability | ±0.03 मिमी | |
| अधिकतम पहुँच | 1465 मिमी | |
| गति सीमा | J1 | ±180° |
| J2 | +90°,-170° | |
| J3 | +150°,-90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°,-160° | |
| J6 | ±360° | |
| अधिकतम गति | J1 | 200°/सेकंड |
| J2 | 200°/सेकंड | |
| J3 | 220° | |
| J4 | 400°/सेकंड | |
| J5 | 430°/सेकंड | |
| J6 | 720°/सेकंड | |
| पल | J4 | 23 एनएम |
| J5 | 20 एनएम | |
| J6 | 9 एनएम | |
| अनुमेय कलाई जड़त्व | J4 | 0.4 किलोग्राम/मीटर² |
| J5 | 0.38 किलोग्राम² | |
| J6 | 0.1 किलोग्राम² | |
| वज़न | 130 किलोग्राम | |
| आईपीग्रेड (कलाई) | आईपी65 | |
| रूटिंग विधि | अंतर्निर्मित वायरिंग | |
1. अनुप्रयोग परिदृश्य
• वेल्डिंग और स्पॉट वेल्डिंग: रोबोट का उपयोग शरीर के अंगों की स्वचालित वेल्डिंग के लिए किया जा सकता है। इसकी उच्च परिशुद्धता और भार वहन क्षमता इसे वेल्डिंग उपकरण ले जाने और सटीक संचालन करने में सक्षम बनाती है।
•असेंबली ऑपरेशन: स्वचालित असेंबली लाइनों में, SR12A का उपयोग सटीक घटक असेंबली करने के लिए किया जा सकता है, जिसमें ट्रांसमिशन सिस्टम, बॉडी फ्रेम आदि की सटीक प्लेसमेंट, स्क्रू कसना और अन्य कार्य शामिल हैं।
• हैंडलिंग और अनलोडिंग: ऑटोमोटिव कंपोनेंट्स की हैंडलिंग से संबंधित कार्यों को कुशलतापूर्वक संभालने में सक्षम, जैसे कि उत्पादन लाइन पर एक स्थान से दूसरे स्थान पर भारी पुर्जों को ले जाना।
ऑटोमोटिव विनिर्माण और असेंबली, इलेक्ट्रॉनिक्स और सेमीकंडक्टर उद्योग, सटीक मशीनिंग और 3C उद्योग में उत्पादन स्वचालन जैसे अनुप्रयोग परिदृश्य।
2. उच्च भार क्षमता
• अधिकतम भार: SR12A अधिकतम 12 किलोग्राम का भार वहन कर सकता है। यह उन परिस्थितियों में उपयोग के लिए उपयुक्त है जहां भारी वस्तुओं के परिवहन की आवश्यकता होती है, और स्वचालित उत्पादन लाइनों पर भारी वस्तुओं को संभालने और असेंबली कार्यों के लिए अनुकूल है।
3. लचीले खेल और विस्तृत कार्यक्षेत्र
• विस्तृत कार्यक्षेत्र: SR12A का अधिकतम कार्यक्षेत्र 1.46 मीटर है, जो कार्यक्षेत्र की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर कर सकता है और बड़े पैमाने पर स्वचालित उत्पादन लाइनों के लिए उपयुक्त है।
•6 डिग्री स्वतंत्रता: SR12A में 6 डिग्री स्वतंत्रता में घूमने की क्षमता है और यह विभिन्न कार्य आवश्यकताओं के अनुकूल होते हुए रोटेशन, ऊपर और नीचे, बाएं और दाएं जैसी जटिल क्रियाएं कर सकता है।