परियोजना आवश्यकताएँ
समग्र लेआउट और 3D मॉडल
नोट: योजना आरेख केवल लेआउट चित्रण के लिए प्रयोग किया जाता है और उपकरण की भौतिक संरचना का प्रतिनिधित्व नहीं करता है।विशिष्ट आकार ग्राहक की साइट की स्थिति के अनुसार निर्धारित किया जाएगा।
वर्कपीस भौतिक ड्राइंग और 3 डी मॉडल
वर्कपीस भौतिक ड्राइंग और 3 डी मॉडल
कार्यप्रवाह
वर्कस्टेशन संचालन के लिए शर्तें
(1) वर्कपीस को मैन्युअल रूप से पोजीशनर में रखें और आवश्यकताओं के अनुसार इसे ठीक करें।
(2) सभी उपकरणों के चालू होने के बाद और कोई अलार्म प्रदर्शित नहीं होने के बाद, स्थापना के लिए तैयार हो जाएं।
(3) रोबोट कार्य की उत्पत्ति पर रुक जाता है, और रोबोट का चल रहा कार्यक्रम संबंधित उत्पादन कार्यक्रम है।
आस्तीन उपविधानसभा की वेल्डिंग प्रक्रिया
1. साइड A पर स्लीव पार्ट्स के पांच सेट मैन्युअल रूप से इंस्टॉल करें।
2. वर्कपीस को कसने के लिए मैन्युअल रूप से सुरक्षा क्षेत्र पर लौटें और बटन क्लैंप सिलेंडर शुरू करें।
3. पोजिशनर तब तक घूमता है जब तक कि रोबोट बी की तरफ वेल्डिंग शुरू नहीं कर देता।
4. साइड ए पर वेल्डेड वर्कपीस को मैन्युअल रूप से नीचे ले जाएं, और फिर ड्रम भागों के पांच सेट।
5. उपरोक्त लिंक्स के संचालन को चक्रित करें।
आस्तीन के प्रत्येक सेट के लिए वेल्डिंग का समय 3min (स्थापना समय सहित) है, और 10 सेटों का वेल्डिंग समय 30min है।
एम्बेडेड प्लेट असेंबली + स्लीव असेंबली की वेल्डिंग प्रक्रिया
1. साइड ए पर एल-टाइप पोजिशनर पर प्री-पॉइंटेड एम्बेडेड प्लेट को मैन्युअल रूप से इंस्टॉल करें।
2. स्टार्ट बटन रोबोट वेल्डिंग एम्बेडेड प्लेट असेंबली (15 मिनट/सेट)।3.
3. स्लीव असेम्बली के लूज़ पार्ट्स को मैन्युअल रूप से साइड बी पर एल-टाइप पोजिशनर पर इंस्टॉल करें।
4. एम्बेडेड प्लेट असेंबली वेल्डिंग के बाद रोबोट आस्तीन असेंबली को वेल्ड करना जारी रखता है (10 मिनट के लिए आस्तीन वेल्डिंग + वर्कपीस की मैन्युअल स्थापना और 5 मिनट के लिए रोबोट स्पॉट वेल्डिंग)
5. एम्बेडेड प्लेट असेंबली को मैन्युअल रूप से हटाएं।
6. एम्बेडेड प्लेट असेंबली की मैनुअल वेल्डिंग (15 मिनट के भीतर स्पॉट वेल्डिंग-लोडिंग को हटाना)
7. साइड ए पर एल-टाइप पोजिशनर पर प्री-पॉइंटेड एम्बेडेड प्लेट को मैन्युअल रूप से इंस्टॉल करें।
8. वेल्डेड स्लीव असेंबली निकालें और स्पेयर पार्ट्स स्थापित करें
9. उपरोक्त लिंक्स के संचालन को चक्रित करें।
एम्बेडेड प्लेट की वेल्डिंग पूर्ण करने का समय 15 मिनट है + आस्तीन असेंबली का वेल्डिंग पूरा करने का समय 15 मिनट है।
कुल समय 30 मि
टोंग चेंजिंग डिवाइस का परिचय
उपर्युक्त बीट पर रोबोट का वेल्डिंग समय बिना रुके सबसे पर्याप्त है।प्रति दिन 8 घंटे और दो ऑपरेटरों के अनुसार, दो विधानसभाओं का उत्पादन प्रति दिन 32 सेट होता है।
आउटपुट बढ़ाने के लिए:
स्लीव सबअसेंबली स्टेशन पर थ्री-एक्सिस पोजिशनर में एक रोबोट जोड़ा जाता है और डबल मशीन वेल्डिंग में बदल दिया जाता है।उसी समय, एम्बेडेड प्लेट असेंबली + स्लीव असेंबली स्टेशन को भी एल-टाइप पोजिशनर के दो सेट और रोबोट के एक सेट को जोड़ने की आवश्यकता होती है।8 घंटे के दिन और तीन ऑपरेटरों के आधार पर, दो विधानसभाओं का उत्पादन प्रति दिन 64 सेट होता है।
उपकरण सूची
वस्तु | एस/एन | नाम | मात्रा। | टिप्पणियां |
रोबोटों | 1 | RH06A3-1490 | 2 सेट | चेन जुआन द्वारा प्रदान किया गया |
2 | रोबोट नियंत्रण कैबिनेट | 2 सेट | ||
3 | रोबोट ने आधार उठाया | 2 सेट | ||
4 | पानी ठंडा वेल्डिंग बंदूक | 2 सेट | ||
परिधीय उपकरण | 5 | वेल्डिंग पावर स्रोत MAG-500 | 2 सेट | चेन जुआन द्वारा प्रदान किया गया |
6 | डुअल-एक्सिस एल-टाइप पोजिशनर | 2 सेट | ||
7 | तीन-अक्ष क्षैतिज रोटरी पॉजिशनर | 1 सेट | चेन जुआन द्वारा प्रदान किया गया | |
8 | स्थिरता | 1 सेट | ||
9 | गन क्लीनर | तय करना | वैकल्पिक | |
10 | धूल हटाने के उपकरण | 2 सेट | ||
11 | सुरक्षा घेराव | 2 सेट | ||
संबंधित सेवा | 12 | इंस्टॉलेशन और इस्तेमाल में आना | 1 समान | |
13 | पैकेजिंग और परिवहन | 1 समान | ||
14 | तकनीकी प्रशिक्षण | 1 समान |
तकनीकी विनिर्देश
बिल्ट-इन वाटर-कूल्ड वेल्डिंग गन
1) प्रत्येक वेल्डिंग बंदूक आयामी सटीकता सुनिश्चित करने के लिए टर्नरी माप से गुजरेगी;
2) वेल्डिंग बंदूक का आर भाग गीला मोम कास्टिंग विधि द्वारा बनाया गया है, जो वेल्डिंग द्वारा उत्पन्न उच्च तापमान के कारण विकृत नहीं होगा;
3) भले ही वेल्डिंग गन ऑपरेशन के दौरान वर्कपीस और स्थिरता से टकराती है, वेल्डिंग गन झुकेगी नहीं और फिर से सुधार की आवश्यकता नहीं है;
4) परिरक्षण गैस के सुधारक प्रभाव में सुधार;
5) सिंगल बैरल की सटीकता 0.05 के भीतर है;
6) चित्र केवल संदर्भ के लिए है, और यह अंतिम विकल्प के अधीन है।
डुअल-एक्सिस एल-टाइप पोजिशनर
पोजिशनर विशेष वेल्डिंग सहायक उपकरण है, जो रोटरी काम के वेल्डिंग विस्थापन के लिए उपयुक्त है, ताकि आदर्श मशीनिंग स्थिति और वेल्डिंग गति प्राप्त हो सके।इसका उपयोग स्वचालित वेल्डिंग केंद्र बनाने के लिए मैनिपुलेटर और वेल्डिंग मशीन के साथ किया जा सकता है, और मैन्युअल ऑपरेशन के दौरान वर्कपीस विस्थापन के लिए भी इसका उपयोग किया जा सकता है।गति विनियमन की उच्च परिशुद्धता के साथ कार्यक्षेत्र रोटेशन के लिए चर-आवृत्ति ड्राइव के साथ चर आउटपुट को अपनाया जाता है।रिमोट कंट्रोल बॉक्स वर्कबेंच के रिमोट ऑपरेशन का एहसास कर सकता है, और लिंक किए गए ऑपरेशन को समझने के लिए मैनिपुलेटर और वेल्डिंग मशीन कंट्रोल सिस्टम से भी जोड़ा जा सकता है।वेल्डिंग पोजिशनर आमतौर पर कार्यक्षेत्र के रोटरी तंत्र और टर्नओवर तंत्र से बना होता है।कार्यक्षेत्र पर तय की गई वर्कपीस कार्यक्षेत्र के उठाने, मोड़ने और घुमाने के माध्यम से आवश्यक वेल्डिंग और असेंबली कोण तक पहुँच सकती है।कार्यक्षेत्र चर आवृत्ति स्टीप्लेस गति विनियमन में घूमता है, जो संतोषजनक वेल्डिंग गति प्राप्त कर सकता है।
चित्र केवल संदर्भ के लिए हैं, और यह अंतिम डिजाइन के अधीन है।
तीन-अक्ष क्षैतिज रोटरी पॉजिशनर
1) तीन-अक्ष क्षैतिज रोटरी पोजिशनर मुख्य रूप से एक अभिन्न निश्चित आधार, रोटरी स्पिंडल बॉक्स और टेल बॉक्स, वेल्डिंग फ्रेम, सर्वो मोटर और सटीक रिड्यूसर, प्रवाहकीय तंत्र, सुरक्षात्मक आवरण और विद्युत नियंत्रण प्रणाली, आदि से बना है।
2) विभिन्न सर्वो मोटर्स को कॉन्फ़िगर करके, पोजिशनर को रोबोट प्रशिक्षक या बाहरी ऑपरेशन बॉक्स के माध्यम से दूरस्थ रूप से संचालित किया जा सकता है;
3) वर्कबेंच पर तय वर्कपीस को चालू करके आवश्यक वेल्डिंग और असेंबली कोण प्राप्त किया जाता है;
4) कार्यक्षेत्र के रोटेशन को सर्वो मोटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो आदर्श वेल्डिंग गति प्राप्त कर सकता है;
5) चित्र केवल संदर्भ के लिए हैं, और यह अंतिम डिजाइन के अधीन है;
वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति
यह स्प्लिसिंग, लैपिंग, कॉर्नर जॉइंट, ट्यूब प्लेट बट जॉइंट, इंटरसेक्शन लाइन कनेक्शन और अन्य संयुक्त रूपों के लिए उपयुक्त है, और सभी स्थिति वेल्डिंग का एहसास कर सकता है।
सुरक्षा और विश्वसनीयता
वेल्डिंग मशीन और वायर फीडर ओवर-करंट, ओवर-वोल्टेज और ओवर-टेम्परेचर प्रोटेक्शन से लैस हैं।उन्होंने राष्ट्रीय मानक GB/T 15579 द्वारा आवश्यक EMC और विद्युत प्रदर्शन परीक्षण पास किया है, और उपयोग में विश्वसनीयता और सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए 3C प्रमाणीकरण पारित किया है।
ऊर्जा संरक्षण और पर्यावरण संरक्षण
गैस का उचित उपयोग सुनिश्चित करने के लिए गैस का पता लगाने का समय, अग्रिम गैस आपूर्ति समय और अंतराल गैस आपूर्ति समय समायोज्य है।जब वेल्डिंग मशीन चालू होती है, अगर यह 2 मिनट (समय समायोज्य) के भीतर वेल्डिंग स्थिति में प्रवेश नहीं करती है, तो यह स्वचालित रूप से नींद की स्थिति में प्रवेश कर जाएगी।पंखा बंद कर दें और बिजली की खपत कम करें।
चित्र केवल संदर्भ के लिए है, और यह अंतिम विकल्प के अधीन है।
वेल्डिंग बिजली की आपूर्ति
बंदूक की सफाई और सिलिकॉन तेल छिड़काव उपकरण और तार काटने का उपकरण
1) गन क्लीनिंग स्टेशन का सिलिकॉन तेल छिड़काव उपकरण क्रॉस छिड़काव के लिए डबल नोजल को गोद लेता है, ताकि सिलिकॉन तेल वेल्डिंग मशाल नोजल की आंतरिक सतह तक बेहतर तरीके से पहुंच सके और यह सुनिश्चित हो सके कि वेल्डिंग स्लैग नोजल का पालन नहीं करेगा।
2) बंदूक की सफाई और सिलिकॉन तेल छिड़काव उपकरणों को एक ही स्थिति में डिज़ाइन किया गया है, और रोबोट केवल एक क्रिया के साथ सिलिकॉन तेल छिड़काव और बंदूक की सफाई की प्रक्रिया को पूरा कर सकता है।
3) नियंत्रण के संदर्भ में, बंदूक की सफाई और सिलिकॉन तेल छिड़काव उपकरण को केवल स्टार्ट सिग्नल की आवश्यकता होती है, और इसे निर्दिष्ट क्रिया क्रम के अनुसार शुरू किया जा सकता है।
4) तार काटने वाला उपकरण वेल्डिंग गन की स्व-ट्रिगरिंग संरचना को अपनाता है, जो इसे नियंत्रित करने के लिए सोलनॉइड वाल्व का उपयोग करने की आवश्यकता को समाप्त करता है और विद्युत व्यवस्था को सरल करता है।
5) तार काटने के उपकरण को अलग से स्थापित किया जा सकता है या एक एकीकृत उपकरण बनाने के लिए बंदूक की सफाई और सिलिकॉन तेल छिड़काव उपकरण पर स्थापित किया जा सकता है, जो न केवल स्थापना स्थान को बचाता है, बल्कि गैस पथ की व्यवस्था और नियंत्रण को भी बहुत सरल बनाता है।
6) चित्र केवल संदर्भ के लिए है, और यह अंतिम विकल्प के अधीन है।
सुरक्षा बाड़
1. सुरक्षात्मक बाड़, सुरक्षा द्वार या सुरक्षा झंझरी, सुरक्षा ताले और अन्य उपकरण सेट करें और आवश्यक इंटरलॉकिंग सुरक्षा का संचालन करें।
2. सुरक्षात्मक बाड़ की उचित स्थिति में सुरक्षा द्वार स्थापित किया जाएगा।सभी दरवाजे सुरक्षा स्विच और बटन, रीसेट बटन और आपातकालीन स्टॉप बटन से लैस होंगे।
3. सेफ्टी डोर को सेफ्टी लॉक (स्विच) के जरिए सिस्टम से इंटरलॉक किया गया है।जब सुरक्षा द्वार असामान्य रूप से खोला जाता है, तो सिस्टम काम करना बंद कर देता है और अलार्म देता है।
4. सुरक्षा सुरक्षा उपाय हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर के माध्यम से कर्मियों और उपकरणों की सुरक्षा की गारंटी देते हैं।
5. सुरक्षा बाड़ पार्टी ए द्वारा ही प्रदान की जा सकती है।उच्च गुणवत्ता वाली ग्रिड वेल्डिंग का उपयोग करने और सतह पर पीले चेतावनी पेंट को बेक करने की सिफारिश की जाती है।
विद्युत नियंत्रण प्रणाली
1. सेंसर, केबल, स्लॉट, स्विच आदि सहित उपकरणों के बीच सिस्टम नियंत्रण और सिग्नल संचार शामिल है;
2. स्वचालित इकाई को तीन-रंग अलार्म लाइट के साथ डिज़ाइन किया गया है।सामान्य ऑपरेशन के दौरान, तीन रंग का प्रकाश हरा प्रदर्शित करता है;यदि इकाई विफल हो जाती है, तो तीन-रंग का प्रकाश समय पर लाल अलार्म प्रदर्शित करेगा;
3. रोबोट नियंत्रण कैबिनेट और शिक्षण बॉक्स पर आपातकालीन स्टॉप बटन हैं।आपातकाल के मामले में, आपातकालीन स्टॉप बटन को सिस्टम के आपातकालीन स्टॉप का एहसास करने के लिए दबाया जा सकता है और एक ही समय में अलार्म सिग्नल भेज सकता है;
4. शिक्षण उपकरण के माध्यम से विभिन्न प्रकार के एप्लिकेशन प्रोग्राम संकलित किए जा सकते हैं, कई एप्लिकेशन संकलित किए जा सकते हैं, जो उत्पाद उन्नयन और नए उत्पादों की आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं;
5. पूरे नियंत्रण प्रणाली के सभी आपातकालीन स्टॉप सिग्नल और प्रसंस्करण उपकरण और रोबोट के बीच सुरक्षा इंटरलॉक सिग्नल सुरक्षा प्रणाली से जुड़े हुए हैं और नियंत्रण कार्यक्रम के माध्यम से इंटरलॉक किए गए हैं;
6. नियंत्रण प्रणाली ऑपरेटिंग उपकरण जैसे रोबोट, लोडिंग बिन, ग्रिपर और मशीनिंग टूल्स के बीच सिग्नल कनेक्शन को महसूस करती है।
7. मशीन टूल सिस्टम को रोबोट सिस्टम के साथ सिग्नल एक्सचेंज का एहसास करने की जरूरत है।
ऑपरेटिंग वातावरण (पार्टी ए द्वारा प्रदान किया गया)
बिजली की आपूर्ति | बिजली की आपूर्ति: तीन-चरण चार-तार AC380V±10%, वोल्टेज में उतार-चढ़ाव की सीमा ±10%, आवृत्ति: 50Hz; रोबोट नियंत्रण कैबिनेट की बिजली आपूर्ति को स्वतंत्र वायु स्विच से लैस करने की आवश्यकता है; रोबोट नियंत्रण कैबिनेट को 10Ω से कम ग्राउंडिंग प्रतिरोध के साथ ग्राउंड किया जाना चाहिए; बिजली आपूर्ति और रोबोट इलेक्ट्रिक कंट्रोल कैबिनेट के बीच प्रभावी दूरी 5 मीटर के भीतर है। |
वायु स्रोत | संपीड़ित हवा को नमी और अशुद्धियों को दूर करने के लिए फ़िल्टर किया जाएगा, और ट्रिपलेट से गुजरने के बाद आउटपुट दबाव 0.5 ~ 0.8 एमपीए होगा; वायु स्रोत और रोबोट बॉडी के बीच की प्रभावी दूरी 5 मीटर के भीतर है। |
नींव | पार्टी ए की कार्यशाला के पारंपरिक सीमेंट फर्श का उपचार के लिए उपयोग किया जाएगा, और प्रत्येक उपकरण के स्थापना आधारों को विस्तार बोल्ट के साथ जमीन पर तय किया जाएगा; कंक्रीट की ताकत: 210 किग्रा / सेमी 2; कंक्रीट की मोटाई: 150 मिमी से अधिक; फाउंडेशन असमानता: ±3mm से कम। |
पर्यावरण की स्थिति | परिवेश का तापमान: 0 ~ 45 डिग्री सेल्सियस; सापेक्ष आर्द्रता: 20% ~ 75% आरएच (कोई संघनन नहीं); कंपन त्वरण: 0.5G से कम |
अन्य | ज्वलनशील और संक्षारक गैसों और तरल पदार्थों से बचें, और तेल, पानी, धूल आदि के छींटे न डालें; विद्युत शोर के स्रोतों से दूर रहें। |