परियोजना आवश्यकताएँ
समग्र लेआउट और 3D मॉडल
नोट: योजना आरेख केवल लेआउट चित्रण के लिए उपयोग किया जाता है और यह उपकरण की भौतिक संरचना का प्रतिनिधित्व नहीं करता है। विशिष्ट आकार ग्राहक की साइट की स्थितियों के अनुसार निर्धारित किया जाएगा।
वर्कपीस का भौतिक चित्रण और 3D मॉडल
वर्कपीस का भौतिक चित्रण और 3D मॉडल
योजना लेआउट
कार्यप्रवाह
कार्यस्थान संचालन के लिए शर्तें
(1) मैन्युअल रूप से वर्कपीस को पोजिशनर में रखें और आवश्यकताओं के अनुसार इसे ठीक करें।
(2) जब सभी डिवाइस चालू हो जाएं और कोई अलार्म प्रदर्शित न हो, तो स्थापना के लिए तैयार हो जाएं।
(3) रोबोट कार्य मूल पर रुक जाता है, और रोबोट का चलने वाला कार्यक्रम संबंधित उत्पादन कार्यक्रम है।
स्लीव सबअसेंबली की वेल्डिंग प्रक्रिया
1. साइड A पर स्लीव भागों के पांच सेट मैन्युअल रूप से स्थापित करें।
2. मैन्युअल रूप से सुरक्षा क्षेत्र में वापस लौटें और वर्कपीस को कसने के लिए बटन क्लैंप सिलेंडर शुरू करें।
3. पोजिशनर तब तक घूमता रहता है जब तक कि साइड B पर स्थित रोबोट वेल्डिंग शुरू नहीं कर देता।
4. साइड A पर वेल्ड किए गए वर्कपीस को मैन्युअल रूप से नीचे उतारें, और फिर ड्रम भागों के पांच सेटों को भी नीचे उतारें।
5. उपरोक्त लिंकों का संचालन चक्रित करें।
आस्तीन के प्रत्येक सेट के लिए वेल्डिंग समय 3 मिनट (स्थापना समय सहित) है, और 10 सेटों का वेल्डिंग समय 30 मिनट है।
एम्बेडेड प्लेट असेंबली + स्लीव असेंबली की वेल्डिंग प्रक्रिया
1. पूर्व-नुकीली एम्बेडेड प्लेट को साइड A पर L-टाइप पोजिशनर पर मैन्युअल रूप से स्थापित करें।
2. स्टार्ट बटन रोबोट वेल्डिंग एम्बेडेड प्लेट असेंबली (15 मिनट / सेट)। 3.
3. स्लीव असेंबली के ढीले हिस्सों को मैन्युअल रूप से साइड B पर L-टाइप पोजिशनर पर स्थापित करें।
4. रोबोट एम्बेडेड प्लेट असेंबली वेल्डिंग के बाद आस्तीन असेंबली वेल्डिंग जारी रखता है (10 मिनट के लिए आस्तीन वेल्डिंग + वर्कपीस की मैनुअल स्थापना और 5 मिनट के लिए रोबोट स्पॉट वेल्डिंग)
5. एम्बेडेड प्लेट असेंबली को मैन्युअल रूप से निकालें।
6. एम्बेडेड प्लेट असेंबली की मैनुअल वेल्डिंग (15 मिनट के भीतर हटाना-स्पॉट वेल्डिंग-लोडिंग)
7. पूर्व-नुकीली एम्बेडेड प्लेट को साइड A पर L-टाइप पोजिशनर पर मैन्युअल रूप से स्थापित करें।
8. वेल्डेड स्लीव असेंबली को हटाएँ और स्पेयर पार्ट्स को स्थापित करें
9. उपरोक्त लिंकों का संचालन चक्रित करें।
एम्बेडेड प्लेट की वेल्डिंग पूर्ण होने का समय 15 मिनट है + स्लीव असेंबली की वेल्डिंग पूर्ण होने का समय 15 मिनट है।
कुल समय 30मिनट
टोंग चेंजिंग डिवाइस का परिचय
ऊपर बताए गए बीट पर रोबोट का वेल्डिंग समय बिना रुके सबसे पर्याप्त है। प्रतिदिन 8 घंटे और दो ऑपरेटरों के हिसाब से, दो असेंबली का आउटपुट प्रतिदिन कुल 32 सेट होता है।
आउटपुट बढ़ाने के लिए:
स्लीव सबअसेंबली स्टेशन पर तीन-अक्ष पोजिशनर में एक रोबोट जोड़ा जाता है और डबल मशीन वेल्डिंग में बदल दिया जाता है। साथ ही, एम्बेडेड प्लेट असेंबली + स्लीव असेंबली स्टेशन में एल-टाइप पोजिशनर के दो सेट और रोबोट का एक सेट भी जोड़ने की जरूरत है। 8 घंटे के दिन और तीन ऑपरेटरों के आधार पर, दो असेंबली का आउटपुट प्रति दिन कुल 64 सेट होता है।
उपकरण सूची
| वस्तु | एस/एन | नाम | मात्रा | टिप्पणी |
| रोबोटों | 1 | आरएच06ए3-1490 | 2 सेट | चेन ज़ुआन द्वारा प्रदान किया गया |
| 2 | रोबोट नियंत्रण कैबिनेट | 2 सेट | ||
| 3 | रोबोट का उठा हुआ आधार | 2 सेट | ||
| 4 | जल-शीतित वेल्डिंग गन | 2 सेट | ||
| परिधीय उपकरण | 5 | वेल्डिंग पावर स्रोत MAG-500 | 2 सेट | चेन ज़ुआन द्वारा प्रदान किया गया |
| 6 | दोहरे अक्ष वाला एल-प्रकार पोजिशनर | 2 सेट | ||
| 7 | तीन-अक्षीय क्षैतिज रोटरी पोजिशनर | 1 सेट | चेन ज़ुआन द्वारा प्रदान किया गया | |
| 8 | स्थिरता | 1 सेट | ||
| 9 | गन क्लीनर | तय करना | वैकल्पिक | |
| 10 | धूल हटाने के उपकरण | 2 सेट | ||
| 11 | सुरक्षा बाड़ | 2 सेट | ||
| संबंधित सेवा | 12 | स्थापना और कमीशनिंग | 1 समान | |
| 13 | पैकेजिंग और परिवहन | 1 समान | ||
| 14 | तकनीकी प्रशिक्षण | 1 समान |
तकनीकी विनिर्देश
अंतर्निर्मित जल-शीतित वेल्डिंग गन
1) प्रत्येक वेल्डिंग गन आयामी सटीकता सुनिश्चित करने के लिए त्रिक माप से गुजरेगी;
2) वेल्डिंग बंदूक का आर हिस्सा गीले मोम कास्टिंग विधि द्वारा बनाया गया है, जो वेल्डिंग द्वारा उत्पन्न उच्च तापमान के कारण विकृत नहीं होगा;
3) भले ही वेल्डिंग गन ऑपरेशन के दौरान वर्कपीस और फिक्सचर से टकरा जाए, वेल्डिंग गन मुड़ेगी नहीं और पुनः सुधार की आवश्यकता नहीं होगी;
4) परिरक्षण गैस के सुधारक प्रभाव में सुधार;
5) एकल बैरल की सटीकता 0.05 के भीतर है;
6) चित्र केवल संदर्भ के लिए है, और यह अंतिम चयन के अधीन है।
दोहरे अक्ष वाला एल-प्रकार पोजिशनर
पोजिशनर एक विशेष वेल्डिंग सहायक उपकरण है, जो रोटरी कार्य के वेल्डिंग विस्थापन के लिए उपयुक्त है, ताकि आदर्श मशीनिंग स्थिति और वेल्डिंग गति प्राप्त की जा सके। इसका उपयोग मैनिपुलेटर और वेल्डिंग मशीन के साथ स्वचालित वेल्डिंग केंद्र बनाने के लिए किया जा सकता है, और मैनुअल ऑपरेशन के दौरान वर्कपीस विस्थापन के लिए भी इसका उपयोग किया जा सकता है। वर्कबेंच रोटेशन के लिए वेरिएबल-फ़्रीक्वेंसी ड्राइव के साथ वेरिएबल आउटपुट को अपनाया जाता है, जिसमें गति विनियमन की उच्च परिशुद्धता होती है। रिमोट कंट्रोल बॉक्स वर्कबेंच के रिमोट ऑपरेशन को महसूस कर सकता है, और लिंक किए गए ऑपरेशन को महसूस करने के लिए मैनिपुलेटर और वेल्डिंग मशीन कंट्रोल सिस्टम से भी जोड़ा जा सकता है। वेल्डिंग पोजिशनर आम तौर पर वर्कबेंच के रोटरी मैकेनिज्म और टर्नओवर मैकेनिज्म से बना होता है। वर्कबेंच पर तय की गई वर्कपीस वर्कबेंच के उठाने, मोड़ने और घुमाने के माध्यम से आवश्यक वेल्डिंग और असेंबली कोण तक पहुँच सकती है। वर्कबेंच वेरिएबल फ़्रीक्वेंसी स्टेपलेस स्पीड रेगुलेशन में घूमता है, जिससे संतोषजनक वेल्डिंग स्पीड प्राप्त की जा सकती है।
चित्र केवल संदर्भ के लिए हैं और यह अंतिम डिजाइन के अधीन है।
तीन-अक्षीय क्षैतिज रोटरी पोजिशनर
1) तीन-अक्ष क्षैतिज रोटरी पोजिशनर मुख्य रूप से एक अभिन्न निश्चित आधार, रोटरी स्पिंडल बॉक्स और टेल बॉक्स, वेल्डिंग फ्रेम, सर्वो मोटर और सटीक रेड्यूसर, प्रवाहकीय तंत्र, सुरक्षात्मक कवर और विद्युत नियंत्रण प्रणाली आदि से बना है।
2) विभिन्न सर्वो मोटर्स को कॉन्फ़िगर करके, पोजिशनर को रोबोट प्रशिक्षक या बाहरी ऑपरेशन बॉक्स के माध्यम से दूरस्थ रूप से संचालित किया जा सकता है;
3) आवश्यक वेल्डिंग और असेंबली कोण कार्यक्षेत्र पर तय वर्कपीस को मोड़कर प्राप्त किया जाता है;
4) कार्यक्षेत्र का घूर्णन एक सर्वो मोटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो आदर्श वेल्डिंग गति प्राप्त कर सकता है;
5) चित्र केवल संदर्भ के लिए हैं, और यह अंतिम डिजाइन के अधीन है;
वेल्डिंग बिजली आपूर्ति
यह स्प्लिसिंग, लैपिंग, कोने संयुक्त, ट्यूब प्लेट बट संयुक्त, चौराहे लाइन कनेक्शन और अन्य संयुक्त रूपों के लिए उपयुक्त है, और सभी स्थिति वेल्डिंग का एहसास कर सकता है।
सुरक्षा और विश्वसनीयता
वेल्डिंग मशीन और वायर फीडर ओवर-करंट, ओवर-वोल्टेज और ओवर-टेम्परेचर प्रोटेक्शन से लैस हैं। उन्होंने राष्ट्रीय मानक GB/T 15579 द्वारा आवश्यक EMC और इलेक्ट्रिकल प्रदर्शन परीक्षण पास कर लिया है, और उपयोग में विश्वसनीयता और सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए 3C प्रमाणन पास कर लिया है।
ऊर्जा संरक्षण एवं पर्यावरण संरक्षण
गैस का पता लगाने का समय, अग्रिम गैस आपूर्ति समय और विलंबित गैस आपूर्ति समय गैस के उचित उपयोग को सुनिश्चित करने के लिए समायोज्य हैं। जब वेल्डिंग मशीन चालू होती है, अगर यह 2 मिनट (समय समायोज्य) के भीतर वेल्डिंग स्थिति में प्रवेश नहीं करती है, तो यह स्वचालित रूप से स्लीप अवस्था में प्रवेश करेगी। पंखा बंद करें और ऊर्जा की खपत कम करें।
चित्र केवल संदर्भ के लिए है, और यह अंतिम चयन के अधीन है।
वेल्डिंग बिजली आपूर्ति
बंदूक सफाई और सिलिकॉन तेल छिड़काव डिवाइस और तार काटने डिवाइस
1) बंदूक सफाई स्टेशन के सिलिकॉन तेल छिड़काव उपकरण क्रॉस स्प्रेइंग के लिए डबल नोजल को अपनाता है, ताकि सिलिकॉन तेल वेल्डिंग मशाल नोजल की आंतरिक सतह तक बेहतर तरीके से पहुंच सके और यह सुनिश्चित हो सके कि वेल्डिंग स्लैग नोजल का पालन नहीं करेगा।
2) बंदूक की सफाई और सिलिकॉन तेल छिड़काव उपकरणों को एक ही स्थिति में डिज़ाइन किया गया है, और रोबोट केवल एक कार्रवाई के साथ सिलिकॉन तेल छिड़काव और बंदूक की सफाई की प्रक्रिया को पूरा कर सकता है।
3) नियंत्रण के संदर्भ में, बंदूक की सफाई और सिलिकॉन तेल छिड़काव डिवाइस को केवल एक प्रारंभ संकेत की आवश्यकता होती है, और इसे निर्दिष्ट क्रिया अनुक्रम के अनुसार शुरू किया जा सकता है।
4) तार काटने वाला उपकरण वेल्डिंग गन की स्व-ट्रिगर संरचना को अपनाता है, जो इसे नियंत्रित करने के लिए सोलेनोइड वाल्व का उपयोग करने की आवश्यकता को समाप्त करता है और विद्युत व्यवस्था को सरल बनाता है।
5) तार काटने वाले उपकरण को अलग से स्थापित किया जा सकता है या बंदूक की सफाई और सिलिकॉन तेल छिड़काव उपकरण पर एक एकीकृत उपकरण बनाने के लिए स्थापित किया जा सकता है, जो न केवल स्थापना स्थान बचाता है, बल्कि गैस पथ की व्यवस्था और नियंत्रण को भी बहुत सरल बनाता है।
6) चित्र केवल संदर्भ के लिए है, और यह अंतिम चयन के अधीन है।
सुरक्षा बाड़
1. सुरक्षात्मक बाड़, सुरक्षा दरवाजे या सुरक्षा झंझरी, सुरक्षा ताले और अन्य उपकरण लगाएं, और आवश्यक इंटरलॉकिंग सुरक्षा का संचालन करें।
2. सुरक्षा द्वार को सुरक्षात्मक बाड़ की उचित स्थिति पर स्थापित किया जाना चाहिए। सभी दरवाजों पर सुरक्षा स्विच और बटन, रीसेट बटन और आपातकालीन स्टॉप बटन लगे होने चाहिए।
3. सुरक्षा द्वार सुरक्षा लॉक (स्विच) के माध्यम से सिस्टम से जुड़ा होता है। जब सुरक्षा द्वार असामान्य रूप से खोला जाता है, तो सिस्टम संचालन बंद कर देता है और अलार्म देता है।
4. सुरक्षा संरक्षण उपाय हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर के माध्यम से कर्मियों और उपकरणों की सुरक्षा की गारंटी देते हैं।
5. सुरक्षा बाड़ पार्टी ए द्वारा ही प्रदान की जा सकती है। उच्च गुणवत्ता वाले ग्रिड वेल्डिंग का उपयोग करने और सतह पर पीले रंग की चेतावनी पेंट लगाने की सिफारिश की जाती है।
विद्युत नियंत्रण प्रणाली
1. इसमें सेंसर, केबल, स्लॉट, स्विच आदि सहित उपकरणों के बीच सिस्टम नियंत्रण और सिग्नल संचार शामिल है;
2. स्वचालित इकाई तीन रंग अलार्म प्रकाश के साथ डिज़ाइन की गई है। सामान्य ऑपरेशन के दौरान, तीन रंग प्रकाश हरे रंग को प्रदर्शित करता है; यदि इकाई विफल हो जाती है, तो तीन रंग प्रकाश समय में लाल अलार्म प्रदर्शित करेगा;
3. रोबोट नियंत्रण कैबिनेट और शिक्षण बॉक्स पर आपातकालीन स्टॉप बटन हैं। आपातकाल के मामले में, सिस्टम के आपातकालीन स्टॉप को महसूस करने और एक ही समय में अलार्म सिग्नल भेजने के लिए आपातकालीन स्टॉप बटन दबाया जा सकता है;
4. शिक्षण उपकरण के माध्यम से विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोग कार्यक्रमों को संकलित किया जा सकता है, कई अनुप्रयोगों को संकलित किया जा सकता है, जो उत्पाद उन्नयन और नए उत्पादों की आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं;
5. संपूर्ण नियंत्रण प्रणाली के सभी आपातकालीन स्टॉप सिग्नल और प्रसंस्करण उपकरण और रोबोट के बीच सुरक्षा इंटरलॉक सिग्नल सुरक्षा प्रणाली से जुड़े होते हैं और नियंत्रण कार्यक्रम के माध्यम से इंटरलॉक किए जाते हैं;
6. नियंत्रण प्रणाली रोबोट, लोडिंग बिन, ग्रिपर और मशीनिंग टूल्स जैसे ऑपरेटिंग उपकरणों के बीच सिग्नल कनेक्शन का एहसास करती है।
7. मशीन टूल सिस्टम को रोबोट सिस्टम के साथ सिग्नल एक्सचेंज का एहसास करने की आवश्यकता है।
परिचालन वातावरण (पार्टी ए द्वारा प्रदान किया गया)
| बिजली की आपूर्ति | बिजली की आपूर्ति: तीन चरण चार तार AC380V ± 10%, वोल्टेज उतार-चढ़ाव रेंज ± 10%, आवृत्ति: 50Hz; रोबोट नियंत्रण कैबिनेट की बिजली आपूर्ति को स्वतंत्र वायु स्विच से सुसज्जित किया जाना आवश्यक है; रोबोट नियंत्रण कैबिनेट को 10Ω से कम ग्राउंडिंग प्रतिरोध के साथ ग्राउंड किया जाना चाहिए; बिजली की आपूर्ति और रोबोट इलेक्ट्रिक नियंत्रण कैबिनेट के बीच प्रभावी दूरी 5 मीटर के भीतर है। |
| वायु स्रोत | नमी और अशुद्धियों को हटाने के लिए संपीड़ित हवा को फ़िल्टर किया जाएगा, और ट्रिपलेट से गुजरने के बाद आउटपुट दबाव 0.5 ~ 0.8 एमपीए होगा; वायु स्रोत और रोबोट शरीर के बीच प्रभावी दूरी 5 मीटर के भीतर है। |
| नींव | पार्टी ए की कार्यशाला के पारंपरिक सीमेंट फर्श का उपयोग उपचार के लिए किया जाएगा, और प्रत्येक उपकरण के स्थापना आधार को विस्तार बोल्ट के साथ जमीन पर तय किया जाएगा; कंक्रीट की ताकत: 210 किग्रा/सेमी 2; कंक्रीट की मोटाई: 150 मिमी से अधिक; नींव की असमानता: ±3 मिमी से कम. |
| पर्यावरण की स्थिति | परिवेश का तापमान: 0~45°C; सापेक्ष आर्द्रता: 20%~75%RH (कोई संघनन नहीं); कंपन त्वरण: 0.5G से कम |
| अन्य | ज्वलनशील और संक्षारक गैसों और तरल पदार्थों से बचें, और तेल, पानी, धूल आदि न छिड़कें; विद्युतीय शोर के स्रोतों से दूर रहें। |